家用机器人重大突破 浦东制造通用人形机器人惊艳亮相世界人工智能大会
世界人工智能大会的舞台始终向重大创新和最新成果开放。 每届会议的开幕式都为具有全球认可度和美誉度的人工智能创新预留了重要席位。 2023年世界人工智能大会（WAIC 2023）开幕式上，重大创新成果首次亮相。 书生通用大模型系统、复旦大学数字孪生大脑张江SUPERCITY、傅里叶通用人形机器人GR-1一一惊艳亮相。
其中，身高1.65米、重55公斤的通用人形机器人GR-1，一出现在大屏幕上就吸引了大家的目光。 其技术突破引发业界热议，被视为通用机器人时代的里程碑。 这款机器人的制造商是来自浦东的傅立叶智能公司。
全身40个自由度
步行速度可达5KM/h
国产机器人正式进入实体智能新时代
机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，其研发、制造和应用是一个国家技术创新和高端制造水平的重要标志。 傅里叶智能成立于2015年，作为国内最早从事机器人产品研发和生产的科技创新企业之一，傅里叶智能始终致力于打造赋能社会和行业的智能机器人技术平台。
2017年，傅立叶智能率先发布国内首款商用下肢外骨骼机器人，开启双足机器人形式的人形机器人原型探索。 此后，傅立叶智能持续自主研发核心硬件和技术。
“通用人形机器人项目于2019年正式启动，随着康复机器人技术在智能康复场景的成功应用，我们在关节模块和高度仿生的躯干配置方面全面开展自主研发。” 顾杰，傅里叶智能创始人，在上海就读交通大学机械工程系期间，喜欢研究机器人。 参加首届全国大学生机器人大赛并获奖。 建造机器人一直是他的梦想。
随着以ChatGPT为代表的“最强大脑”的出现，人工智能的进化路线日益清晰。 具身智能作为人工智能与物理世界交互的载体，将人工智能技术与机器人实体相结合，赋予“大脑”一个可控、可感知、交互、可操作的“身体”。 此次，继4月2016年研发并“诞生”的GR-1通用人形机器人，意味着国产机器人正式进入具身智能新时代。
作为国内领先的自主研发、可商业化的通用仿人机器人产品，傅立叶智能GR-1机器人全身自由度40度，最大关节模块峰值扭矩300NM，行走速度5KM/h，负载50公斤。 。
走得快
敏捷避障
上坡、下坡都平稳
处理冲击干扰
与他人合作完成行动
直腿行走
同时，傅里叶智能通过多年的核心技术积累，赋予了GR-1震撼的运动能力。 该机器人具有高度仿生的躯干配置和拟人化的运动控制。 具有快速行走、敏捷避障、上下坡稳定、抗冲击、抗干扰等运动功能。 结合认知智能，它可以与人类协作完成动作。 其在工业领域应用广泛，在康复、家庭、科研等多种应用场景中具有巨大潜力。
“张江SUPERCITY”点燃创新“核爆点”
傅里叶智能GR-1通用仿人机器人的问世，被业界认为是国产机器人的重大突破。 作为下一代人工智能具身智能，通用人形机器人有望引领人工智能进入“具身智能时代”，也将推动专用机器人向通用机器人发展。
顾杰认为，就像从台式电脑到笔记本电脑再到手机的发展趋势一样，未来通用型人形机器人将逐渐成为行业主流。 目前，通用人形机器人的硬件基础已基本奠定，大模型驱动的应用浪潮即将到来。 感受到通用人形机器人商业化前景广阔，傅立叶智能抓住机遇，逐步将发展战略纳入万亿级通用机器人领域。
仿人机器人一旦普及，将满足巨大的市场需求。 研究机构认为，人形机器人的出现及其不断迭代有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0到1”的重要发展机遇。
不过，顾杰坦言，人形机器人不能仅靠“单打独斗”走向成熟市场，必须与上下游产业链、场景应用等结合，充分发挥各自优势。 “傅里叶智能的软件技术平台是开放的，我们欢迎上下游产业链、高校、创新团队利用我们的平台来测试和开发他们的创新产品。”
“我们从张江起步，逐步带来迭代创新的产品。张江有非常好的产业基础、场景应用、科技人才。我们希望未来能在张江建立更多共性的技术平台，在浦东、张江我们一起将把人工智能和机器人产业推向新的高度。”顾杰说。
开放创新和场景应用落地是人工智能产业发展的助推器。 在去年的世界人工智能大会上，张江集团发布了“张江未来城市SUPER”概念，首次提出将立足于张江中心区4.1平方公里，拥有“未来交通、未来医疗、未来生活、未来金融、“未来制造”5大超级场景驱动，将打造十大集成开放创新平台，打造张江数字孪生“未来城市”先导区。张江集团党委书记、董事长陶先生这样形容：“这里将呈现出非常精彩的一幕。 虽然只有4.1平方公里，却可以连接整个世界。”此次“张江SUPERCITY”在人工智能世界正式启动，重大创新成果首次在大会开幕式上呈现（WAIC） 2023）。
据悉，今年张江集团携手帝景数码打造了数字孪生“未来城市”的AI 2.0新范式——数字孪生张江未来城。 以张江人工智能和元界数字链产业集群为支撑，数字孪生张江未来城将以场景点亮创新，以融合深化协作，以数字点燃张江未来城的澎湃动力，以不断迭代推动产业发展。的技术和工业。 发展点燃了张江的创新“核爆点”。
文：杨振英
