傻瓜式操作机器人高级焊工是怎样炼成的

前言

JAKA携手大型国企打造钢结构焊接解决方案，智能“焊接”将增添新功能。

钢结构是目前主要的建筑结构类型之一，广泛应用于高层建筑、桥梁、大型公共场所等建筑。

焊接是钢结构制造中非常重要的加工技术。 传统的钢结构焊接多采用手工作业，对工人的焊接技能要求较高。 而且，焊接质量主要取决于焊工的水平和状态。 焊接质量良莠不齐，手工劳动强度较高。 大的。 近年来，企业面临焊工老龄化、劳动力短缺等问题。 通用视觉识别焊接设备对钢结构装配要求较高，识别率不足。 因此，企业迫切需要更加自动化、智能化的钢结构焊接。 解决方案。

客户背景及需求：

芜湖天航重工有限公司是一家历史悠久的大型国有企业。 主营业务为重型钢结构制造、装配式建筑制作安装、智能制造等。

客户企业对大型钢结构焊接有大量需求，希望通过提高焊接过程的自动化、智能化水平来解决焊工短缺的问题，同时提高生产效率和产品一致性。 客户非常重视产品质量。 因此，协作机器人焊接的稳定性和准确性是客户最关心的问题。

解决方案：

本项目采用捷卡C系列协作机器人，配备升降和移动机构，可有效满足宽度小于2米的钢结构焊接需求。

工艺流程：

调整机器人的高度，通过遥控器调整机器人的水平位置，依次拖动机器人校准起点、终点、安全点。 一旦确定了这三个点，就可以开始焊接。

省卡机器人焊接应用优势：

机器人拖动示教效率高，拖动平稳，使用流畅。 可实现焊枪快速对位和姿态调整，定位时间仅需40秒。

吉卡机器人具有图形化编程功能，可以像搭积木一样快速编程。

佳卡机器人是协作机器人行业首家获得8万小时MTBF（平均故障间隔时间）认证的企业，其长期稳定运行能力得到充分验证。

六大系列省卡机器人覆盖不同细分应用场景，重复定位精度高达±0.02mm，有效保证焊接作业精度。

与传统工业机器人相比，杰卡协作机器人更加安全，不需要安全围栏。 他们可以直接与人们联系和协作。 同时，省卡机器人体积小、重量轻、易于移动，适合多工位、多工位焊接场景。

秉承用机器人解放双手的理念，佳卡机器人一直致力于让机器人应用变得更简单。 近日，杰卡机器人继焊接工艺包之后又推出了新的焊接功能。 六大系列产品均支持升级的按键录音功能。 新功能设置起始位置、焊接起点、焊接终点、结束位置、试运行和焊接开始。 六个按钮使操作一目了然，更加直观。 无需示教器即可记录焊缝点，让机器人焊接操作更加简化、工具化、智能化，让每个人都成为“高级焊工”。

项目成果：

1、一名工人可同时操作2-3台机器人，使用门槛低。 操作人员不需要焊接技能，可以快速学会熟练操作机器人，大大减轻了劳动强度。

2、焊接效率比手工提高40%以上，满足客户对效率和产能的需求。

3、提高产品一次合格率，焊缝光滑美观，提高内部成型质量和机械性能。