AI赋能新一代排爆专家上海师范大学携智能排爆机器人亮相工博会

中新网上海9月19日电 (记者 徐静)上海师范大学信息与机电工程学院安康副教授组建的科研团队完成排爆机器人技术攻关。 机器人上安装的深度摄像头成为了精确的“眼睛”，用来定位可疑物体，而机器人的手臂则用来代替排爆人员完成抓取或切断引线的任务。 这款智能排爆机器人亮相19日在上海开幕的第二十三届中国国际工业博览会。

安康团队联合企业研发的这款基于深度视觉的排爆机器人，实现了排爆机器人的自主检测和抓取。 排爆机器人与人的手、脚、眼睛和大脑类似，主要包括用于抓取和操纵的机械臂、用于识别和检测目标的深度相机、用于计算和调度的类似微型坦克的行驶车体。 。 高性能计算机，以及供电系统、无线通讯系统和远程辅助控制系统。

上海师范大学信息与机电工程学院安康副教授组成的科研团队完成了排爆机器人的技术研究。 机器人上安装的深度摄像头成为精确定位可疑物体的“眼睛”，机器人的手臂则用来代表排爆人员完成抓取或切断保险丝的任务。上海师范大学供图

突发事件已成为世界各国面临的棘手问题。 爆炸物和其他危险物品通常放置在拥挤的地方或经过伪装。 事故的发生往往会造成重大损失。 传统排爆作业通常由排爆人员远程识别判断、控制机器人进行。 其准确性和效率受到远程回传图像的质量和延迟等因素的影响。 对快速变化的运营场景做出及时响应的能力不足，这是当前的问题。 提高排爆机器人智能化水平要重点关注的问题。

该智能排爆机器人实现了排爆机器人的自主检测和抓取。 排爆机器人与人的手、脚、眼睛和大脑类似，主要包括用于抓取和操纵的机械臂、用于识别和检测目标的深度相机、用于计算和调度的类似微型坦克的行驶车体。 。 高性能计算机，以及供电系统、无线通信系统和远程辅助控制系统。上海师范大学供图

据介绍，为了让机器人实现对目标物体的自主检测、识别和抓取，科研团队首先利用深度学习算法对复杂场景中的目标进行检测和识别； 然后利用深度视觉获取目标空间的三维信息，计算出目标物体的空间位姿和抓取点，然后转换到机器人的世界坐标系中，进而规划出机器人手臂的抓取运动轨迹，最终实现机器人的自主抓取运动。 该项目的研究解决了排爆机器人自主检测抓取的准确性、鲁棒性和计算资源等难题，并已在行业内推广应用。

上海师范大学机器人与智能制造实验室成立于2019年，主要从事人工智能技术、机器人技术、智能感知与控制、智能机器人教育等相关研究和产学研工作。 近五年来，项目团队承担多项省部级以上科研项目，与多家企业开展研发合作并转化成果，取得专利30余项，论文30余篇，荣获上海市技术发明奖一等奖1项。 （超过）