36氪首发 AI智慧庭院解决方案提供商海森堡机器人

文｜伟文

编辑｜彭小秋

36氪获悉，AI智慧庭院解决方案提供商“海森堡机器人”（以下简称“海森堡机器人”）获得数百万美元天使轮融资。 本轮由DCM领投，江门创投跟投。 万石资本担任本轮融资独家财务顾问。 据悉，本轮融资将用于继续加大AI视觉算法等核心技术的研发，推出新一代模块化智能园林机器人。

和森宝成立于2022年初，位于深圳。 其产品主打欧美庭院场景。 除了提供割草功能外，海森伯格花园机器人还通过可拆卸模块为用户提供吹叶、边缘割草、清洁和喷灌功能。

海森堡机器人公司

据悉，全球割草机器人年出货量约为90万台，对应规模为10亿美元，市场渗透率不足4%。 在60-700亿美元规模的割草机市场拥有大量库存和品类替代。 空间。 同时，结合过去几年AI算法和芯片能力的进步和技术积累，割草机器人有望成为继扫地机器人之后下一个技术驱动的消费热点产品。

禾森宝创始人吴兴云认为，与扫地机经历了三代迭代的发展轨迹相似，现有的割草机器人也经历了第一代无布线路径规划和避障、第二代无线割草机器人的发展历程。主要采用RTK导航。 它具有路径规划，但依赖于碰撞和避障。 目前，用户仍面临需要手动远程标记障碍物、使用场景有限、无法切割边缘等痛点。

海森堡团队的DNA是自动驾驶，采用全视觉技术路线。 36氪注意到，这款智能割草机器人配备了两个单目摄像头。 创始人解释说，上一代基于RTK导航的技术路线受限于室外场景遮挡物多、信号不稳定等因素，无法在整体庭院场景中实现精准定位； 而且由于RTK技术路线，无法对庭院进行精确定位。 对场景中的多维数据特征进行语义识别和判断。 因此，老一代割草机产品无法实现实时建图和实时路径规划，只能依靠碰撞和避障，智能程度有限。

通过HPS系统（海森堡领航系统）的视觉融合感知，并通过一系列算法和硬件开发，海森堡为用户提供真正无需布线、无需人工遥控、自主路径规划、智能避障的智能产品。 据悉，海森伯格割草机器人具备L3级自动驾驶乘用车的视觉任务能力。

海森堡的应用场景多为户外草坪场景。 全可视路由技术的使用面临着更多样化的数据特征和更复杂的使用环境。 因此，海森堡团队从产品定义阶段开始，就沿着自动驾驶的逻辑，自下而上构建了“数据驱动”的工程和算法框架，解决PB级的冷热数据存储、AI训练的动态调度任务，以及Corner Case标注审核、仿真反馈等，建立了完整的数据闭环流程。

与特斯拉类似，这是典型的“算法+数据”驱动的科技消费产品逻辑。 截至目前，海森堡机器人已积累接近PB级别的数据，并将持续快速增长。 而且，通过纯视觉路线，海森堡庭院机器人相比现有技术路线的产品可以降低数倍成本，同时提供更好的用户体验。

在市场和渠道方面，和森宝将通过众筹积累第一批用户。 吴兴云解释说，基于海森堡的技术特点，随着割草机器人出货量的增加，采集的数据越多，产品就会越强，用户体验也会进一步优化。 在未来的产品延伸上，和森宝将聚焦智慧庭院场景，从机器人硬件产品向机器人服务拓展。

创始团队方面，海森堡创始人兼CEO吴星云曾就职于L4级自动驾驶公司“驭势科技”，深度参与视觉理论算法和工程产品的研发。 期间参与驭势科技多个大型项目的研发。 和交货。 团队其他核心成员主要来自驭势科技、小米、三一重工、中兴通讯、华为等科技公司，研发人员占比90%。

投资者的观点

DCM中国创始合伙人、管理合伙人林新河表示：“在庭院及更复杂的草坪场景中，智能割草机器人仍处于早期阶段，市场需求潜力巨大，发展空间巨大。海森堡团队具有较强的学习能力能力和迭代能力，对捕捉目标用户的痛点和产品定义有敏锐的洞察力和独特的见解，并将机器视觉技术与庭院割草场景巧妙结合。DCM一直支持创新型公司和企业家，并相信海森堡团队将以创新产品创造更大工作效率价值，服务全球市场，推动人类生产生活进步。”

江门创投创始合伙人沉强表示，“随着智能环境传感和运动控制技术的不断升级以及成本的不断降低，越来越多的消费类和商用设备将演变成具有行走和操作能力的自主设备自主地。 海森堡是我们在该领域的最新布局。 海森堡的优势在于高自动驾驶算法能力的积累，通过闭环纯视觉技术路径创造性地实现户外场景的庭院解决方案。 海森堡拥有优秀的算法、产品和硬件团队，在工程师文化的驱动下，在未来的产品和技术升级上有很大的想象空间。”