协作机器人在生物医疗样品搬运的应用探讨

1小时内可以同时处理96个样本，而且无需人工接触，安全性极高。这种高吞吐量的核酸提取系统，可以同时处理数十甚至上百个样本，从而快速而高效地检测出感染者并进行控制。整个样本处理过程由高通量机器人独立完成，无需人工干预。

高通量核酸提取系统是一种新型的核酸检测仪，可同时处理多个样本，提高检测的效率和准确率。这种系统的自动化程度很高，整个流程由机器人自主完成，完全摆脱了人工操作的干扰。

n style=color: rgb(0, 0, 255);>课题1：如何实现机器人的柔性作业？

解决机器人的柔性作业问题，需要解决机器人在哪个位置进行操作、从哪个工位取放料、何时开始作业以及上位系统和机器人之间如何实现通讯和数据交互处理等问题。

课题2：如何使机器人实现准确高效的取放料操作？

在机器人通过搬运机构移动至各个工位进行取放料过程中，高速移动或急停可能会产生惯性影响，导致机器人晃动，造成取放料不准的问题。

【解决方案】

我们提出的解决方案包括：

1、使用柔性材料减少机器人操作产生的振动影响，保证机器人操作的准确性和稳定性。

2、针对机器人需要移动到工位进行取放料的问题，使用设计合理的路径规划算法，实现机器人移动过程中的快速准确定位。

3、针对机器人与上位系统之间的通讯和数据交互处理问题，将机器人和上位系统连接在同一网络中，通过良好的数据交互通道实现通讯和数据交互处理。

通过上述解决方案，我们可有效解决机器人柔性作业和准确取放料问题，提高生产效率和准确性。

图片仅为示意图

解决方案：

我们对该生产线进行改造，引入可柔性控制的协作机器人，解决原有生产线在协作方面出现的问题。

首先，我们将机械自动化NX1系列作为主站，TM协作机器人作为从站，实现更加灵活的编程控制。

其次，我们采用了Socket TCP通讯协议，并确认通讯连接方式及TM协作机器人的数据接收方式。这样一来，Listen Node就能对应四种命令，实现更加灵活、高效的应用。

最后，通过获取工位、动作、位置等信息，我们建立整体的控制流程和程序，为生产线的协作提供了更加稳定且高效的解决方案。

解决方案：

我们使用了欧姆龙协作机器人TM系列的独特【LandMark】功能，实现了准确的定位，避免了在机器人关系改变时需要重新示教所有点位的问题。

传统的机器人应用需要在机器人坐标系下进行点位记录，而我们使用的【LandMark】标签能够在视觉坐标系下轻松建立点位。这样，在手臂与对象相对关系改变时，只需拍摄LandMark图像，即可自动计算目标点位偏差并补偿，实现了准确的定位。

最终，我们通过使用这一功能，成功实现了TM协作机器人的柔性流程控制，提高了生产效率。

解决方案:

控制系统

实现价值

我们的解决方案解决了设备检测的效率和安全问题，我们的控制系统能够达到４PCS/小时的检测效率要求。而且，机器人全面取代人工检测，有效降低了感染和人工干预的污染影响，提高了工作安全。

揭示信息:

新型无人化医疗设备的重要性

新型无人化医疗设备将自动化技术应用于医疗检测，避免了人工检测可能造成的感染风险，为遏制疫情大范围传播，保障医护人员和检测人员的安全做出了极大贡献。

新型无人化医疗设备的优势

采用协作机器人TM系列，自带500万像素的视觉系统，无需额外配置视觉系统，极大地节约了成本。机器人系统整体取代人工检测，稳定性高，减少人力成本和误差率，同时杜绝了人工干预所可能带来的污染和感染风险。

新型无人化医疗设备的技术优势

协作机器人TM系列配有先进的视觉系统，无需编写视觉程序，更加便捷。