机器人要多少传感器才能如人类般灵敏

5月16日，第四届中国机器人峰会在宁波余姚开幕，20亿元智能机器人重点专项引导基金已到位，政府未来将出台一系列扶持和引导政策。这对仪表仪器行业，尤其是传感器生产企业来说，是机遇。

制造智能机器人，传感器是必须的元器件。机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的，同时，传感器还可用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件，为了让机器人实现尽可能高的灵敏度，在它的身体构造里会装上各式各样的传感器。

根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。

内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至，形成闭环控制。

而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。

那么机器人究竟要具备多少种传感器呢？据了解，制造机器人至少需要6种传感器，才能尽可能的使其如人类一样灵敏。

首先是视觉传感器。机器视觉是使机器人具有感知功能的系统，其通过视觉传感器获取图像进行分析，让机器人能够代替人眼辨识物体，测量和判断，实现定位等功能。业界人士指出，目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。

其次是声绝传感器。声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波，显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析，直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。

再者是距离传感器。用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等，它可用于机器人导航和回避障碍物。

另外，触觉传感器也是少不了的必需元器件。它主要是用于机器人模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。

最后，还有接近觉、滑觉以及力觉等传感器。机器人要想做到如人类般的灵敏，视觉传感器、声觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器等8种传感器对机器人极为重要，缺一不可。如今，是智能机器人时代，也是仪器仪表企业创新品、保品质，迅速成长的时代。