IROS 2016 机器人领域的青年学者都在研究什么课题

今天是IROS 论文presentation开始的第一天，一大早的全体大会报告结束之后（报告内容见雷锋网报道《IROS正式开幕（多图）》），与会者又分散到了各个分会场，800多个研究者（包括在校学生）将会有机会作展示。根据权重不同，有人有10分钟的演讲时间，有人只有一张海报展示，还有人有一个小展台。

论文展示在多个会议室同时进行，这是其中规模较大的一个，Ballroom全体演讲时，组织方正在调试投影设备。

这是斯坦福一个中国学生在做分享。

这是一个自动驾驶研究者，她主张因为司机驾驶风格各不相同，没有一种行为准则适合所有的司机，应该建立多种行为模型。

图中是她的使用的公式之一。

这也是一个斯坦福学生，他的主题也是关于自动驾驶。

今天会场的内容对普通人而言格外艰涩（keynote上几乎都是各种公式），但正好就是这些听众想要的，今天的会场人气比昨天爆太多，座无虚席，走廊两侧还站满了人。

除了讲台上的Presentation之外，会议厅四周都是小型展览台，一个小桌子和投影设备，供demo和keynote用，展台的使用时间排班精确到了分钟——每个人都只能占用展览台一个小时的时间。每个展台前都人头攒动，他们在对一些技术细节，比如使用几个springs，有几个自由度。

这是大田KAIST大学的一个学生的毕业设计，机器人关节重力修复课题，图中展示的是他的核心解决方案。今天上午，他刚刚在台上做完presentation。

未来都是这些人挑起机器人学术研究和工业化应用的大梁。

论文展示还在进行，今天明天后天三天，后天（14号）将会公布最佳论文，届时雷锋网会奉上新鲜报道。