工业机器人的数字化升级
工业机器人是集机械、电子、人工智能等多学科为一体的现代化制造业的重要自动化装备。自从上世纪60年代美国研制出世界第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展迅速,已经成为柔性化生产、智能工厂、计算机工业集成应用的自动化工具。
工业生产中应用机器人,不仅可以提高工业生产的效率和产品质量,而且对于保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率、节约原材料消耗以及降低生产成本,具有十分重要的意义,工业机器人的应用正在颠覆人类的生产和生活方式。
工业机器人是一款典型的数字化设备,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新型产业,将对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用。世界机器人市场应用前景广阔,从20世纪中叶起,世界机器人一直保持着稳步增长的良好势头。
随着机器人技术的不断发展和各种新型机器人进入市场,机器人的整体性能不断提高,价格却正逐渐降低。越来越多的中小企业开始引入工业机器人生产线,机器人工业正在向规模化、集成化方向发展。同时,工业机器人的控制系统正逐渐向基于PC机的开放方向发展,便于标准化和网络化,采用板块化的集成模式,大大提高了系统的可靠性、安全性和可维修性。现在的虚拟现实技术在机器人研制的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,可实现远程操纵机器人,打破了工业生产的时间空间局限,节省人力成本。