示教编程器在点胶机器人中的应用

摘要：本文简要的介绍了一种应用在点胶机器人上的示教编程器。包括编程器的结构、原理，以及在乐创自动化技术有限公司开发的FS30点胶机器人控制系统中的应用。这种示教编程器可以示教出各种各样复杂的图形，让点胶机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来执行相应的指令，完成点胶功能。 关键词：示教 点胶机器人 起点校正 阵列 文件连接 连续插补 点胶工艺 引言 在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有速度慢，精度差等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人 。