一种基于服务机器人的视觉系统设计

根据前瞻产业研究院预测，2018 年车联网服务全球市场规模为390 亿欧元，较2012 年的130 亿欧元增长2 倍，在2018 年的390亿欧元全球车联网的市场总额中，83%（约326 亿欧元）将来自基于内嵌SIM 技术的汽车移动互联：未来5 年内，内置相关系统的汽车的出货量将会增加6 倍。前瞻产业研究院还预计，到2025 年，由于嵌入式移动通信技术市场的快速发展，每一辆新生产的汽车都具有一定程度的移动互联功能，移动类安全、保安、信息娱乐、交通信息、导航、车辆故障诊断等业务也将蓬勃发展。 我国市场需求将持续增加 市场需求包括增量需求和存量需求；从增量需求方面来讲，首先，我国新车装配率较低，市场空间巨大。2008年我国带导航的汽车的销售量达34.65万辆，但是新车装配率仍然只有3.7%，相对于欧美、日本等国家，我国新车导航装配率还处于较低水平。其次，我国人均汽车保有量的增长将带动市场需求的增加。到2015年，预计我国将至少有25%的城镇家庭拥有一辆私人轿车（这一比例仍大大低于发达国家同期水平），中国汽车市场的巨大空间为车载导航市场的发展奠定了坚实基础；从存量需求方面来讲，车载网络化和智能化服务的不断提升、人们出行与消费观念的改变、日益复杂的路况和越来越多的自驾游都会增加对产品的需求，现有尚未配置车载导航系统的车主会要求增配相关产品。 前装市场成为发展趋势 相对于后装市场，前装市场代表了更高的技术和价值，对车载导航产品的可靠性、稳定性、准确度要求相对较高，其利润空间也更为可观。同时，前装市场的繁荣对我国车载信息产业链从电子元器件、汽车零部件、整车制造到车载信息系统服务及相应的软件产业的发展起到整合作用，有利于我国汽车工业以及相关配套行业的整体发展。因此，随着车主对车载导航产品要求的不断提高和我国汽车工业及其配套行业产业升级的加快，前装车载导航产品将逐步成为汽车的标准配置。 技术革新加快、功能趋于智能化 车载电子系统发展到今天，随着科学技术的进步，需要不断创新和更新换代，其功能已由单一向多功能和综合业务发展，具有行车安全、车载通信、路况信息、远程监控等功能的产品将成为市场发展的方向。 多卫星系统兼容成为未来的发展方向 目前，在卫星导航产业链上，欧美日发达国家在其核心技术、关键设备以及ASIC芯片、器件、模块、接收机、终端系统、地理信息系统等关建技术和产品等方面居领先地位，但一直实行垄断和对我国进行输入控制。为发展卫星导航产业并打破国外的技术垄断，我国加强了多个卫星间兼容互用以及多个卫星导航产品的开发，研制的兼容北斗定位系统/3G 的卫星导航产品能够接收多个卫星系统的信号，可以大大提高导航定位系统的精确性和可靠性。 中国市场规模预测 根据中国汽车工业协会车用电机电器委员会编制的《中国汽车电子电器电机十二五发展规划》，在十二五期间，我国汽车导航系统销售量将保持平均40%以上的增长速度。