特种机器人家族兴旺高风险作业领域显神威

作为和工业机器人并列的机器人两大类之一，特种机器人的热度虽不像工业机器人那么高，但其在各领域的遍地开花，让我们更深刻地感受到了机器人时代的来临。

5月11日，第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会——特种机器人关键技术论坛在浙江省委党校四明山分校火热展开。专家们从各自领域出发对建筑、光学、核电、农业等方面展开了热烈的讨论和交流。

建筑工业化：像造手机一样造房子

“2017年，中国建筑业总产值21万亿，占了总产值80万亿的四分之一，5000多万的从业人员，将近四千几百万的农民工。这么一个庞大的行业在人工智能面前被‘隐身’了”，河北工业大学教授，机械工程学院院长，机器人及自动化研究所所长李铁军说到，“对于我们来说，这是一份社会责任。”

河北工业大学机械工程学院院长、机器人及自动化研究所所长李铁军

人工智能与机器人代表着产业前沿和未来科技的方向，“但国家在建筑业的战略和方向太落后了，要像造手机一样造房子，要像制造每一个螺钉，每一个齿轮一样，制造建筑的每一个零部件，这就是未来。当建筑工业化到来的时候，一个庞大的新的建筑业的市场将会形成。”

如今，劳动力短缺，已经严重制约了建筑业未来的发展。同时，它还是仅次于采矿业的第二高危行业，国家统计局每年发布的死亡人数数据，建筑业排在第二。另外，建筑的施工难度，技术污染都是不容忽视的问题。

李铁军认为在建筑周期的四个阶段都会有人工智能与机器人的施展空间。第一个建筑的设计阶段，机器人和人工智能可以嵌入，“现在我们AutoCAD已经已经开始嵌入机器人，辅助建筑设计”。第二是难度最大的建造，“现场作业，一些施工的机器人是最难的，我们现在在做这一块”。第三是建造以后对建筑的运行与维护，“我们的消防设备是否齐全，我们的清洁卫生问题，我们的检测、管道清理，这些会是下一个爆发点”。第四是破拆，“如今留给我们的这一部分建筑，大概30年以后都要拆了，建筑的破拆与资源的再利用是很大的一块内容。”

机器视觉：“你是我的眼”

随着机器人与人工智能行业的发展，机器视觉的技术亟待发展，舜宇集团有限公司副总裁宋云峰带来了《智能光学激光传感技术在移动机器人行业中的应用》报告。

舜宇集团有限公司副总裁宋云峰

“这是智能家居的一个传感器，这里边实际上是TOF，time of flight（飞行时间）技术。这种技术就是一个红绿蓝和一个红外镜头同时装在这里边，这样有一个什么好处？TOF可以感觉到三维的图像，然后红绿蓝就可以把它的这个颜色、位置比较清晰地分辨出来，所以这是一种综合的。它的分辨率可以达到二、三百。”舜宇同时还在开发AGV的激光雷达。可以用于光学定位和工业机械移动，AGV的移动机器人配有三维摄像头，可以把物体的尺寸、位置测量出来。

发电厂的安全是非常重要的事，一旦出现事故往往会出现大面积停电，为了保障安全，电厂常常会配置巡逻人员。但是，电厂需要24小时无间断的巡逻，巡逻人员难免会产生疲惫感，并且巡逻人员需要拿着手持式的仪器，这还会产生安全隐患。舜宇开发了智能的巡检机器人，配置光学摄像头和激光雷达，目前已有多家电厂投入使用。

核电：未来的清洁能源

核电作为一种清洁能源，根据核电公安机关的规划，到2020年，装机容量要达到1800万，中广核研究院智能装备与机器人所高级工程师陈少南为我们带来了《核电特种机器人》的报告。

中广核研究院智能装备与机器人所高级工程师陈少南

根据应用领域来分，可以把这个核电集群大概划分为三类，第一部分是运维检修机器人，“它主要进行一些设备检修、维护，包括检测设备、去雾等等方面的需求，目前的话，这个也是电站最大的一个需求”。第二部分是核电配给，“一些大型商用核电站会是一个庞大的系统工程，涉及到了大量的一个高风险作业”。第三部分是事故处理救援机器人，“它分两类，一个是意外事故的应急检修，另一类是严重事故的应急救援。”

“从福岛核事故机器人的应用情况来看，面对未来的复杂作业救援，单一的机器人是无法满足现场需求的，需要多机器人协同作业才能完成。”

陈少男说，大型商用核电站是一个漫长，复杂、庞大的工程，它涉及到了非常多工种，工业复杂。现在，配给、勘察，设备的切割、拆除，包括背后的数据处理都存在很大需求。