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采用自然语言的移动机器人任务编程

内容摘要：本文在机器人具备基本运动技能的基础上，采用基于指令教导的学习方法，2通过自然语言教会机器人完成抽象化任务，并以程序体方式保存所学知识，也即通过自然语言对话自动生成程序流，通过让机器人完成导航等任务，验证所提自然语言编程方法的可行性。

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2010-3-2 11:37 上传

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