特斯拉纯视觉路线再坚定马斯克激光雷达只是错误方案
在自动驾驶技术的浪潮中，特斯拉以其特立独行的纯视觉方案独树一帜，甚至不惜放弃毫米波雷达，这一决策引发了业界的广泛讨论。与国内众多厂商和供应商采取的融合感知方案相比，特斯拉的路线显得尤为激进。
国内自动驾驶市场普遍倾向于融合激光雷达、摄像头与毫米波雷达等多种传感器，以实现更全面的环境感知。然而，特斯拉创始人马斯克却多次公开质疑激光雷达的必要性，他认为，对于复杂的陆地道路系统，激光雷达并非正确的解决方案，而是“错误的路径”。马斯克强调，人工神经网络与摄像头的结合，才是自动驾驶的唯一正确通用方案。
特斯拉坚持纯视觉方案的背后，是马斯克对于技术理念的坚定信念。他认为，纯视觉系统，特别是结合显式光子计算时，能够比雷达与视觉的组合提供更可靠的信息。在马斯克看来，雷达与视觉感知的不一致性，常常导致系统难以做出准确判断，从而增加了自动驾驶的不确定性。
特斯拉自动辅助驾驶系统的设计，旨在模拟人类驾驶员的驾驶过程。摄像头作为核心传感器，负责收集路况信息，拍摄真实图像。随后，视觉神经网络将这些图像重建为3D场景，由完全自动驾驶电脑进行分析处理，最终做出驾驶决策。特斯拉认为，人类驾驶完全依赖于视觉，道路设计也是基于生物神经网络和眼睛的需求，因此，智能车同样可以依靠视觉成为合格的驾驶者。
相较于人类驾驶员，特斯拉的自动驾驶系统在视野范围和反应速度上具有显著优势。车辆摄像头的视野范围可达360°，远超人类视野。同时，计算硬件在反应速度上也超越了人类驾驶员，更重要的是，计算机能够持续保持高效反应，避免了人类驾驶员可能因疲劳而导致的驾驶风险。
值得注意的是，国内自动驾驶市场正逐渐呈现出多元化的趋势。一些厂商开始弱化甚至放弃激光雷达，转而采用纯视觉方案，如小鹏和极越等品牌。然而，也有坚持使用激光雷达的玩家，如华为，其在激光雷达技术的研发上取得了显著进展。尽管特斯拉的纯视觉方案备受瞩目，但激光雷达作为安全兜底的存在，在中高端车型上仍将长期占据一席之地。
