UniMAT PLCHMI变频器在全自动封边机中的应用

封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序。封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。通过封边,可以很好地改善家具的外观质量,避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落,同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用,而且还能美化家具、愉悦心情。板式家具生产企业使用的原料主要是刨花板、中密度板及人造板,所选用的封边条主要有PVC、聚脂、三聚氰胺和木条等.不同材料和规格的封边条使用不同的封边设备。手动封边机结构较简单,其安装、使用及维护相对较容易;而全自动封边机自动化程度高，生产效率高，加工后的板材精度高，外形美观，逐步替代半自动或手动封边机。

一、结构

全自动封边机主要包括机身、各加工部组、控制系统。机身部分由上下横梁、底座组成，其中机身部分，关系到精确度的最重要的部分是上下横梁，因其关系到加工板材能否直线运行，以确保每个加工部组均能精密工作；加工部组有涂胶机构、送料机构、齐头齐尾、刮边机构、抛光机构、开槽机构等组成，可根据加工需求，增减相应的部组。

二、控制流程

控制系统由PLC、HMI、变频器、接近开关、编码器等组成。PLC与变频器走Modbus通信，PLC控制变频器频率，1#变频器驱动传输电机，根据工艺要求可以改变变频器频率；2#变频器驱动高速电机。P0口通过PPI与触摸屏通信。编码器连接在传输轴上，PLC采集编码器的高速脉冲，记忆板材当前位置，从而驱动其他阀门气缸动作。较原来行程开关控制，具有精度高，成本低等特点。控制工艺见图1。

图1 控制工艺图

三、封边工序

板材封边工序有送板、送料涂胶、封边、齐头、齐尾、粗修、精修、刮边、抛光、开槽等。

具体流程是：板材碰触到进料检测开关后，PLC初始化编码器发送的脉冲数据即初始化HC0，并开始计数;HC0=100时，开始送料涂胶,同时封边;HC0=200时，齐头气缸落下，开始齐头；齐头气缸落下后，齐尾气缸开始落下，开始齐尾；根据加工要求，客户可以选择其他工序。

四、PLC配置

全自动封边机采用亿维120系列CPU作为主控元件,UniMAT CPU124本机带有12DI和8DO；可扩展3个IO模块；集成2个通讯口，均支持PPI通讯；程序存储空间为8K,用户数据存储空间为10K;采用FLASH技术超长时间掉电保持，无需电池支持，可将数据保存长达10年；特有的AES迭代加密算法，保护知识产权。

配置表：

五、Modbus通信

该设备选用亿维UT500系列变频器，变频器的控制方式为端子控制启停，PLC通过Modbus通信给定频率。PLC作为主站，写入变频器通讯给定频率参数，Modbus地址3000（十六进制）,412288(十进制)。

1、变频器关键参数设置如下

E-01=1 :端子控制

E-02=6 :RS485通讯端口控制

2、通信参数：

H-66=0：本变频器作为联动从站

H-67=3：从站地址：本机地址为3

H-68=3：数据格式为（N,8.2）

H-69=3：波特率为9600bps

H-70=1：通讯设定频率比率

3、变频器通信地址：

六、人机界面

人机界面选用亿维UH500系列触摸屏，作为系统和用户之间信息交互和交换的媒介，承担着信息的内部形式与人类可接受形式之间的转换，随着工业控制和自动化技术的演进，人机界面发挥着越来越重要的作用，且应用领域不断朝更深更广的方向发展，UH507系列产品将适用于任何的人机互动场合，用于监视和操控各种电子系统。