喷墨绘图机喷头小车的驱动设计
导语：通过对研发一台宽幅面彩色喷墨绘图机需求的分析，提出了其喷头小车的驱动设计方案。 摘要：通过对研发一台宽幅面彩色喷墨绘图机需求的分析，提出了其喷头小车的驱动设计方案。该方案是一个LMD18245芯片控制的直流直线电机，直线型容栅位移传感器以及数字PID控制算法构成闭环控制系统。经过详细设计和仔细调试，实践证明该方案完全成立，小车驱动的性能指标完全达到要求。 关键词：喷墨绘图机；容栅传感器；直线电机 随着打印技术的不断发展，市场对大幅面高质量喷绘产品的需求日益增加，宽幅面彩色喷墨绘图机已经成为发展和市场竞争的重要方向。为了生成高品质喷绘产品，绘图机从整体到各个部分的设计都有严格要求。笔者参加了一个绘图机的研发项目，负责喷头小车的驱动设计。该部分主要任务是控制小车的运动状态，从而带动喷头达到目标位置进行喷绘，其设计水平和性能将直接影响到绘图机整体性能指标。 该绘图机的性能指标要求是：有效幅面80英寸，6种颜色，分辨率720dpi，喷绘速度4m[sup]2[/sup]/h（普通模式），草稿、普通、高精3种喷绘模式。这些指标已达到国际先进水平。 1 整体设计 基于上述对小车控制的具体要求，拟采用以下技术： （1）小车运动采用直线直流伺服电机驱动。其优点是不需要中间传动环节，避免了由于传动链带来的位置误差，提高了位移精度。 （2）速度反馈系统采用直线型容栅位移传感器。利用喷头的实际位置反馈，克服了由于速度波动造成的定位误差。 （3）整个控制系统采用一个闭环控制。为了使小车平稳运行，采用速度负反馈闭环控制。在单片机的应用中，控制算法常用数字PID算法，其算法成熟，应用方便。 [b][align=center]详细内容请点击： 喷墨绘图机喷头小车的驱动设计[/align][/b]
