摆线针轮减速机特点与型号
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮
摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
1.摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 摆线针轮减速机〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。 2.摆线针轮减速机的型号1）B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2）X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3） 8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4 ）F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 ）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 6 ）9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 （注:以上各形式的减速机,其实质是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已） 7）中国传仕600系列摆线针轮减速机 THM、THHM、THHHM
