基于DSP的工业机器人的设计与实现

摘要：提出了一种基于DSP技术的工业机器人的设计，该采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡，较好地实现了机器人的实时控制，提高了机器人的运动控制性能，最后给出了相关的实验和结论。

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2010-3-3 15:11 上传

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