工业机器人智能装备与系统的反复组成创造就业岗位
重构工业机器人系统：智能装备与就业岗位的双重奏鸣
以当前工业中应用广泛的6轴工业机器人为例，来探讨其组成与功能。从外部设备看，它由三个关键部分构成：机器人本体、控制柜和示教器。而从内部系统的角度出发，则可以将其分为五个核心系统：机械臂连杆、控制系统、驱动系统、传动单元和传感器系统。
机械臂本体是工业机器人的核心执行机构，负责完成各种精细操作。它包括了机械臂连杆、传动单元（减速机）、驱动电机（伺服电机）以及内置的传感器（编码器）。通过六个伺服电机会通过减速机构及同步带轮等来驱动六个关节轴旋转。
驱动系统是实现运动命令与实际物理移动之间桥梁作用的重要组件。在现代工业中，除气缸及液压缸外，大多数高性能型号已经采用了电气驱动，而其中最常见的是交流伺服电机，每一个驱动模块配备一个特定的控制模块，以确保对应关节的精准调控。
传动单元则涉及到减速技术，其中RV减速器和谐波减速器两大类分别适用于不同类型工作环境。RV减速在负载较大的位置使用，而谐波减缩在轻负载区域应用，以提高整体效率。此外，还有皮带传递方式作为一种有效手段。
控制模块是指令执行与信息反馈过程中的枢纽，其主要功能包括示教功能、记忆能力、高精度位置伺服控制、高级坐标设定，以及对周围设备通信能力和故障诊断安全保护措施等。同时，这些模块还集成了多种接口，如编码读取端口和外部输入端口，以便于数据交换和实时监控。
示教器则是用户与机器人互动的手段，可以通过它进行程序编写或直接操纵着手腕末端执行任务。这使得操作者能够灵活地调整作业参数，并根据需要快速响应生产变化。
工业机器人的技术指标不仅决定了它们在市场上的竞争力，也影响了它们能否胜任特定任务。一旦这些参数被明确定义，就能更好地评估他们是否适合某项具体工作，并优化它们各自的表现水平，从而提升整体生产效率。
7 视觉识别
视觉检测
8 力矩检测
9 自然语言处理
