智能装备公司有哪些人物探索五轴数控机床为什么不是六轴联动
在工科生心中，通常有一个概念：三维空间中的物体有六个自由度。图示为右手坐标系，其中六个自由度分别是沿X、Y、Z轴的直线运动和绕这三个轴旋转，满足右手螺旋定则。
这个概念可能会误导人认为“实现空间任意方向加工机床必须6个自由度或6个轴”。但实际上，虽然空间物体有6个自由度，不意味着所有能实现任意角度加工的机床都必须包含6个轴。这是问题的关键。
传统三轴加工机在处理复杂表面或多孔产品时，需使用特殊夹具并进行多次操作变换。但五轴联动数控机可以在单次装夹下高效精确地处理复杂形状部件。
五轴数控机床为什么不是六轴联动？答案在于如何描述刀具（或测头）的位置和姿态。三轴数控机床只能改变刀具位置，但不改变其姿态；而五轴联动可以通过两个额外的旋转軸来控制刀具（或测头）的姿态变化。
在五轴加工中，由于这两个额外旋转軸，使得刀具（或测头）的位置和姿态均可改变。我们需要考虑到“刀矩矢量”，即一个描述刀矩方向与空间三个直线軸相对应投影值的单位向量。这个矢量模长为1，所以它构成的一个球面代表了所有可能的位姿状态。而任意方向都可以通过两个互相垂直軸上的两种不同方式得到，即经纬度类似坐标系，可以用两种方式描述同一点：隐式表达和显式表达，都只需要两个独立参数，即2D平面中的经纬度类似坐标系统，这就是为什么5台能够完成任何複雜曲面的切割，而3台仅限於從特定幾個角度進行切割。
