机器视觉系统革新无需编程即可实现快速应用越疆CR锁与附带工艺包简化机器人螺丝钉安装过程

在当今竞争激烈的市场环境中，提升生产效率和控制成本已成为企业发展不可或缺的一环。尤其是在锁螺丝这一关键工序上，传统的人力操作不仅效率低下，而且难以保证产品质量一致性。此外，由于人力成本不断上涨，加之招工难度日益增大，自动化升级已经成为厂商追求高效制造与成本控制的重要途径。

尽管XYZ锁附模组曾经是工业机器人领域内广泛使用的解决方案，但随着产品结构的复杂化和多样化，以及快速迭代要求，它们所面临的问题也愈发突出，如平台定制周期长、设计加工时间长等。例如，在3C产业中，无线耳机生产每隔一年左右需要更换整条产线，这导致了大量自动化设备闲置或淘汰。

作为一种多功能且适应柔性制造特性的解决方案，协作机器人成为了锁螺丝自动化应用中的理想选择。然而，传统工业机器人的编程语言复杂、空间占用大以及安全性问题限制了它们在锁螺丝工艺中的进一步普及。

为了克服这些挑战，越疆团队开发了一套无需编程、智能电批支持的协作机器人锁螺丝工艺包。这项技术将智能化机器人操作与智能锁螺丝工艺完美结合，可以精准地完成M1.0-M5.0范围内的螺丝钉安装，并支持多角度、多姿态锁紧，为小批量定制模式下的快速切换提供了灵活性。

协作机器人锁螺丝工艺包采用模块化单元设计，便于快速集成应用，同时降低企业自动化导入和使用过程中的整体成本。此外，该系统配备有振动抑制技术和全参标定功能，使得在复杂运行环境下实现高速稳定运行和精准定位。

此系统还通过CE认证、大陆认证（CR）、NRTL认证以及ISO 13849认证等国内外标准验证，以确保高可靠性的同时，还获得了ISO/TS 15066对合作式机械臂安全性能的评估，为用户提供了一种既符合安全规范又能提高工作效率的手段。

简便部署并启动生产，是越疆协作机器人的一个显著优势。在示教点位过程中，只需拖拽机械臂到示教点，然后启动姿态调整功能进行精确位置设定，再通过工具微动实现最终位置精确定位，大幅缩短调试时间并减少依赖专业人员的情况发生。

该系统采用“拖动示教粗定位 + 工具微动精定位”的方法，将示教与调试流程合二为一，从而提高80%以上的整体效率。另外，该系统配置有漏装检测、浮高检测以及滑牙检测等异常情况监控，以防止缺陷品进入下一步骤产生影响，并提供数据可视化功能，对来料参数进行统计，可追溯每一颗螺丝参数记录，以及上传MES系统以便后续追踪处理任何潜在问题。

此外，该系列协作机器人的工作半径覆盖620-1700mm，更灵活六自由度运动空间使其能够从正面、中间甚至斜面多个角度进行操作，以最佳方式固定每一个部分。而CR系列协作机器人的轻巧本体、高负载自重比，更适用于侧装或倒装安装方式，即使是在狭窄空间内也能灵活运转，不受传统工业机械臂限制所束缚。