机器人视觉技术革新越疆CR锁与工艺包实现无编程快速螺丝锁定
在当今竞争激烈的制造业中，提升生产效率和产品质量已成为企业追求的重要目标。锁螺丝作为一种基础工序，其自动化程度直接关系到整个生产线的效率和成本控制。传统的XYZ锁附模组虽然广泛应用于工业机器人领域，但随着产品结构复杂度和多样性的提高，它们已经无法满足快速迭代和柔性化生产的需求。
以3C行业为例，如无线耳机等小批量定制产品，每次更换产线都需要大量投资和时间，而XYZ模组因其低保值率而导致了大量设备闲置或淘汰。在这种背景下，协作机器人成为了锁附自动化解决方案中的新宠。
越疆团队开发了一套无需编程、适配智能电批的协作机器人锁螺丝工艺包，该系统将智能化机器人操作与智能锁附工艺完美结合，可精准地完成M1.0-M5.0螺丝的锁附工作，并支持多角度、多姿态锁螺丝，无论是小批量还是大规模生产，都能轻松应对。
该系统采用即插即用的生态组件与完整工艺包设计，大幅降低企业自动化导入及使用过程中的整体成本。此外，以业界领先的振动抑制技术，越疆协作机器人的自主技术实现了复杂姿态运行环境下的高速稳定运行与精准定位，为各种复杂场景提供了可靠保障。
简单部署并快速启动生产是越疆协作机器人的一大优势。用户只需设置参数与点位，无需编程即可一键生成程序，大幅简化调试流程。而在示教点位过程中，通过“拖动示教粗定位 + 工具微动精定位”的方法，可以充分发挥协作机器人的快速示教特性，将示教与调试效率提升至80%以上。
此外，该系统配置了漏锁、浮高、滑牙等异常情况监控，在锁附过程中可以判断故障发生，并防止缺陷品流入下一道工序。同时基于数据可视化技术，可记录每一颗螺丝参数，对来料进行统计，以及上传到MES系统，便于追溯处理各项问题。
灵活工作空间、高节拍速度以及360度全方位打螺丝能力，使得越疆协作机器人的CR系列能够适应从小型3C零部件到大型汽车零部件等各种场景需求。此外，该方案还支持接入PLC、MES系统、视觉等外设，无缝切入工业4.0生产模式，让企业能实现真正的人-物合作最优配置。
最后，由于其灵活性强且安全性能高，越疆CR系列协机械臂不仅适用于密集布局的小空间，也能有效避免人员伤害，同时保持高效运转，从而最大限度地创造经济效益。目前，这套方案已经获得国内3C和新能源汽车头部企业的大规模订单，在实际应用中展现出了巨大的潜力。
