特稿机器人用工潮席卷社会
在去年双十一的狂欢中，阿里巴巴将22头“小蛮驴”牵进浙江大学校园进行快递送达，这一举动引起了不少围观者的好奇。尽管国内的快递业已经发展到很高的水平，但由于技术和法律等方面的问题，现在真正体验到机器人送快递的人还是比较少。
然而，不可否认的是，一些备受关注的机器人送快递消息，如阿里的“小蛮驴”，美团无人车在顺义试点送菜，以及京东计划在江苏常熟建立一个名为“无人配送城”的项目，都吸引了广泛的关注。这些消息虽然让大多数人只能通过网络观看，却预示着行业正在发生改变。
实际上，在前置仓储环节，已经普遍应用的大型移动机器人的使用，使得出库时间大大缩短。这类称作AGV/AMR（自动导航车辆）的机器人的使用，在2020年再次迎来了一波所谓的“用工潮”。它们正是那些被忽略了但却带来了巨大效益的小变革者。
中国作为世界上最发达的一个国家，其快递业早已成为不可或缺的一部分。2020年的双十一数据显示，京东物流出库单量超越去年全天，而天猫实时物流订单量破22.5亿单，这个数字相当于2010年全年的中国快递总量。
这样的数据令人瞩目，它反映出了中国电商行业对速度和效率要求极高。在这种背景下，无论是厂家直销模式还是电商中心仓、前置仓，最终由快递员配送到消费者的商品都需要大量分拣员来完成这个过程。但现在，大型仓储系统中的分拣工作很多已经被相对成熟的小巧机器人替代。
那么，在室内环境下哪些分拣环节应该进行“机器人换人”？以京东为例，他们内部将所有SKU分为AB件型，其中A件型指的是手机、3C电子等小件产品，而B件型则是指小家电、牛奶水饮等中件产品。对于中件产品拣选过程中的自动化设备目前相对较匮乏，但是也正是在这一领域移动机器人的潜力被逐渐挖掘出来。
例如，中件产品拣选任务平均耗时20分钟，其中75%的时间浪费在寻找储位和行走上。而这正是移动机器人的理想场景，因为他们可以有效地减少寻找货架位置所需时间，并且能够精确地执行操作，从而提高整体工作效率。
早期 京东就开始投入使用全自动无人仓；菜鸟为天猫打造智能仓，也加入到了这一趋势之中。此外，还有苏宁云仓也采用了类似的解决方案。陈滔滔表示：“现阶段还很难被取代的是抓取常见百货商品的手动操作。”
不过，即使如此，不同类型的地面导航技术，如二维码导航技术，也在不断推动着AGV/AMR技术向更先进方向发展。基于二维码导航技术的Kiva系统，是亚马逊收购的一家公司，该公司研发出的典型AGV也是利用二维码标识来实现定位和路径规划，而这项技术后来迅速传播至国内市场，以阿里巴巴智能仓子域仅有一处使用900台基于此技术的大规模AGV，为日吞吐量30万 件提供支持，同时仅有600-700名员工参与管理工作，这种情况下的智能化程度与运营效率展现出了强大的竞争优势。
随着电商物流行业快速增长，近五年内越来越多的AGV/AMR应用于替代人类搬运任务。而与此同时，还有一种新兴类型——自然导航移动机械臂（AMR）开始受到更多关注，它们通过激光雷达或视觉SLAM算法主动感知周围环境并自主运动，因此它们更加灵活且复杂一些，而且不需要依赖固定的磁条、二维码或者其他外部设施进行定位，可以自由选择任何路线，只要没有物理障碍即可，是未来可能会更加普及的一种解决方案。此外，由于其更高级别的人工智能功能，使得它能适应更多不同的场景需求，对未来的应用前景充满期待。
