CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究
摘要：分析了日前微创外科机器人关节缩紧机构的发展现状和存在的问题，讨论了机器人关节摩擦力矩产生的机理以及影响摩擦力矩的因素。针对当前医疗机器人锁紧结构不足之处，基于关节摩擦理论，提出并设计了三种不同形式的CT导航微创外科机器人关节锁紧结构，分别阐述了它们的工作原理和实现形式。通过对不同结构的性能对比实验，确定采用基于外摩擦环的机器人关节锁紧结构，并初步验证基于该结构的机器人系统可以满足CT导航微创外科临床手术需求。 下载全文
猜你喜欢
- 机器人 20岁女RAP...
- 她是谁？ 在这充满挑战与机遇的音乐行业中，一个新的名字开始响起，那就是20岁女RAPPERDISSSUBS汉语。她的名字背后隐藏着一位才华横溢、充满活力的...
- 机器人 企业人才测评题...
- 追求美是人类的本能，发型和着装对一个人气质魅力影响巨大，因此称“发型是人的第二张脸”。米家负离子吹风机H301使用体验令人满意，这次从小米众测获得了米家无...
- 机器人 OPPO自研芯...
- OPPO自主研发芯片，力争成为光刻机概念股中的龙头，实现自主创新。通过比喻的手法，将OPPO的自研芯片比作一位勇士，在科技领域的战斗中，不依赖于奇迹，而是...
- 机器人 触控时尚双十二...
- 在这个双十二的特别时刻，华为WATCH GT Cyber以其独特的“百变形态”和出色的硬件配置，再次激发了年轻人的购买欲望。作为一款集“颜值”与实用于一体...