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基于粒子群算法的移动机器人路径规划

内容预览：提出一种分步路径规划方法，首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后用粒子群算法对此路径进行优化，得到全局最优路径。仿真结果表明：所提方法简便可行，能够满足移动机器人导航的高实时性要求，是机器人路径规划的一个较好方案。

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2010-3-4 16:41 上传

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