机器人的慧眼不聪明的智慧之瞳
宗仁 黄鑫联合编辑雷锋网雷锋网雷锋网
过去的工业机器人，在我们眼中一直是一些冷冰冰的自动化设备，但随着计算机视觉的应用，它慢慢变成了一个有感官，有思维，有情感的新一代工业机器人，并推动着现在珠三角、长三角、东北三省那边轰轰烈烈的机器换人运动。但是工业机器人中的计算机视觉和我们常见的计算机视觉应用有啥不一样呢？
本期硬创公开课我们请来了李群自动化创始人CEO，以他们创新工业机器人两年多的体验，为我们阐述工业机器人的计算機視覺是怎样的，它对于帮助現在提倡的人工智能与柔性自動化有何意义，以及現在在應用中遇到的問題。
石金博，李群自動化創始人CEO，香港科技大學ECE博士，師從世界頂尖機器人專家李澤湘教授，对世界機器人先進技術和產業發展模式有深刻理解與認識。2011年創立李群自動化，致力於小輕量型工業機械人的自主研發；2013年研发出全球首台驱控一体并联機械人人。该机械人民高度集成設計已陸續被国内外厂商效仿；領導研发团队突破高速实时視覺檢測技術等瓶颈，開發出具備世界先進技術水平的大衛系列並聯机械人人、阿特米斯系列SCARA机械人人及相關配套產品。
CV在工業機械上與服務機械上的區別Q：CV在工業機械上的應用與服務機械上的應用主要區別為何？
其实CV在机械人的应用是从2011年开始，大家逐步在一些电子产品装配上会用到这个技术。像我所知的大海康，这些公司用的主要的是视频采集，并没有加入视觉算法。
如果说差别，就应该从以下几个方面来说：
第一个是在环境里的复杂度。在服务机械里面，比如生活中的场景，比如辨识人们穿戴物品或者表情啊。而且服务机械还需要处理更多关于空间建模的问题，还要考虑时间因素，这就要求其对时间具有更好的感知能力。
第二个就是它所解决的问题。在工业机械里，通过摄像头来判断物体位置或者形状，然后配合其他部件进行操作。比如抓取或者打磨，而服务机械则可能需要处理更加复杂的情境，比如跟随用户移动或者适应环境变化。
第三个就是精度要求。在工业领域，因为生产过程往往非常严格，所以精度要求极高。而服务领域因为涉及到实际使用情况，所以通常不会那么追求极端精确性，但这并不意味着精度无关紧要，只不过精度需求可能不同而已。
第四个是在工作空间范围内。这一点很直接，因为服务机械需要能够适应不同的环境和场景，所以它可以选择更灵活的地图构建方式。而工业机械则受限于其设计和安装条件，其可操作范围相对固定。
最后，就是安全性问题。这一点也是显而易见了。由于服务机械经常接触人类，而且它们需要能够理解并响应人类行为，因此它们必须能够检测并回应潜在威胁。而且，由于它们经常处于开放环境中，它们也必须能够抵御恶劣天气或自然灾害等因素影响，从而保持正常运行状态。
针对2D相机会，我们选取的时候主要会考虑基于什么样的应用场景，比如被测物体大小以及达到多少分辨率，这部分主要是一些规格上的选取。如果说谁家的相机会更好，我们现在主要是选择德国和日本的一些相机会比如说德国IDS、日本欧姆龙；镜头的话主要选择computar镜头，在这种品质保证的情况下，其实产品大同小异，不会差别太多，也许无非就是使用习惯上面的差异，以及价格包括货期都是很重要衡量标准。
至于交互问题，那么这个其实是我们的专长之一。因为我们李群自动化从2013年开始正式做起，从此以来，我们做得最多的事就是考虑如何让这些设备与设备之间如何交流，让这些设备与人类交流，以及让这些设备与周围环境交流。
所以，如果按照这个思路来分析，他们所能发出的信息形式及其接收信息形式，可以这样解释：
为了实现有效沟通，每种交互方都需共享一种语言——即某种“协议”。这种协议可以简单也可以复杂，可以采用一种或几种形式，就像两个文化背景完全不同的国家居民依靠肢体语言或面部表情进行沟通一样。
从单向传输（例如异常信息）到双向通信（例如请求指令），每种类型都提供了丰富的情报源供观察者利用以了解对方意图或状态。此外，即使存在误解，也有一定的容忍范围允许系统继续运作直至修正为止。
总结来说，将曝光给我们的数据转换成知识将是一个持续不断的事情，因为新的技术正在迅速发展，而新的挑战也正在涌现出来。不过，无论未来如何变化，一点事实是不变：成功建立良好的人类—智能系统合作关系将决定未来的竞争力。”
