工业机器人的组成智慧之光反复塑造未来智能产品的完美体现
工业机器人的核心构成：智能产品的智慧体现
以当前工业中应用最为广泛的6轴工业机器人为例，从外部设备看，它由三部分组成：机器人本体、控制柜和示教器。
从内部系统来看，工业机器人由五个关键系统构成：机械臂连杆、控制系统、驱动系统、传动单元和传感器系统。
机械臂是执行机构，是完成各种操作的主体。它包括机械臂连杆、传动单元（减速齿轮）以及驱动电机（伺服电机）和内部传感器等部分。通过六个伺服电机驱动六个关节轴旋转，实现精确运动。
6轴关节式工业爬行动物结构分析
1.1 驱动体系
包含驱动模块和电源管理，驱动模块安装在内，将电子信号转化为角位移信号放大。常见的驱动电源有交流伺服电机及步进电机会成为机械手“肌肉”，安装在机械臗本体内。在整个工控环境中，驱 动体系是受控对象。
除了气缸液压缸外，大多数现代工业用途仍然采用的是交流伺服电池，而其中大多数情况下一个变频箱配对一个交流伺服发功率控制一个关节。
1.2 传导单元
减速齿轮作为主要的传导介质，在各类关节型工作量上使用，有两种类型: RV减速齿轮与谐波减速齿轮。在重载位置如20kg以上或以下使用RV与谐波减速齿轮分别放置于不同位置。
控制模块与驾驶模块共同构成了心脏，其功能包括编程记忆、定位跟随、高精度坐标设定等，以及对周围设备进行通信协调。此外，还具有故障诊断与安全保护功能，如视觉识别技术等用于检测并适应环境变化。
示教终端是人类操作者与自动化界面的桥梁，可以直接操纵或编程来指导末端执行机构移动，以此实现精细化作业要求。
4 工业爬行动物技术指标：
自由度表示物理空间中的独立运动自由次数，一般用于表达灵活性，可通过直线移动摆持旋转数量来衡量；目前焊接涂装作业用的往往有6或7自由度，而搬运码垛装配则通常较少到4-6自由度。
额定负荷反映了在正常条件下能承受最大载荷而不影响性能；负载范围可从0.3至800公斤不等。
精度指标主要分为绝对精度（指定位精度）及重复定位精度，即实际位置偏差以及同一目标点重复访问时误差大小，不同任务需求决定其准确程度。
