工业机器人智能装备的复合体反复探索自动化的边界
重构工业机器人系统：智能装备的复合体
在当前的工业自动化领域，6轴工业机器人是最常见的一种，它由三部分组成：机器人本体、控制柜和示教器。从内部系统来看，则有五个关键系统：机械臂连杆、控制系统、驱动系统、传动单元和传感器系统。
机械臂本体是执行各种任务的核心部分，包含了机械臤连杆、传动单元（减速机）、驱动电机（伺服电机）以及内部传感器（编码器）。通过六个伺服电机会通过减速机构及同步带轮等来驱动六个关节轴的旋转。
控制模块是由计算机主板、CPU和电源系统组成，其中包括了控制软件，这些部件与驱动模块共同工作以确保整个工业自动化过程顺畅进行。驱动模块则包含了驱动器和电源设备。
传感器是一个重要组成部分，它们用于收集关于机器人的状态信息或者用来与外部环境通信，如视觉系统和力矩传感器等，以便于实现更高级别的人工智能功能。
示教仪作为操作员与机器人的接口，可以让用户对其进行编程或直接操控，使得操作更加直观易行。
工业自动化中的技术指标如自由度、额定负载、大工作速度和精度等，对于评估一个工业自动化项目至关重要。这些建立标准允许制造商设计出能够满足特定应用需求的灵活性极高且具有精细操控能力的设备，从而提高生产效率并降低成本。
