工业机器人的组成智能装备的精髓在于反复学习和适应
工业机器人的核心组成：智能装备的精髓在于反复学习和适应。以当前工业中应用最广泛的6轴工业机器人为例，从外部设备看，由三个部分构成：机器人本体、控制柜、示教器。而从内部系统来看，由五个系统构成：机械臂连杆、控制系统、驱动系统、传动单元和传感器系统。
机械臂本体是工业机器人的主体，负责完成各种操作。它包括机械臂连杆、传动单元（减速机）、驱动电机（伺服电机）以及内部传感器（编码器）。通过六个伺服电机与连接减速器及同步带轮等驱动六个关节轴旋转。
控制模块是由计算机主板、CPU 和电源系统等组成，内置着控制软件，是决定了功能和性能的关键因素。同时，它包含了示教功能、高度记忆能力、高精度位置伺服功能，以及接口支持多种外围设备。
传感系统用来收集信息或与外界进行通信，确保了对每个关节位置的实时监控，并将其反馈给控制模块，以便更准确地定位整个结构。此外，还有许多外部传感器，如视觉检测和力矩测量，用以扩展其与环境交互的能力。
示教工具是操作者与工业自动化设备沟通的桥梁，可以通过它进行编程或者直接操纵机械手移动执行任务。
工业自动化技术指标包括自由度、二极负载最大工作速度和工作精度等，其中自由度代表灵活性；二极负载表明最大可承受重量；最大工作速度影响生产效率；而工作精度则决定了作业质量。随着技术进步，这些指标日益提高，为制造过程提供更加稳定且高效的地基。
