用无线电信号赋予机器人超人的视觉
在为机器人开发强大的感知系统的竞赛中，一个持续的挑战是在恶劣的天气和恶劣的条件下运行。例如，传统的基于光的视觉传感器，如摄像头或激光雷达（光探测和测距）在大雾和浓烟中会失效。 现在，美国宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院（Penn Engineering）的研究人员开发出了一种新工具——PanoRadar，通过将简单的无线电波转换成详细的环境3D视图，赋予机器人超人的视觉。 PanoRadar是一种像灯塔一样工作的传感器，它把光束扫成一圈，扫描整个地平线。该系统由一个旋转的垂直天线阵列组成，可以扫描周围环境。当它们旋转时，这些天线发出无线电波，并听取它们在环境中的反射，就像灯塔的光束显示船只和海岸特征的存在一样。 得益于人工智能的力量，PanoRadar超越了这种简单的扫描策略。与灯塔旋转时简单地照亮不同区域不同，PanoRadar巧妙地结合了所有旋转角度的测量结果，以提高其成像分辨率。虽然PanoRadar的传感器成本仅为通常昂贵的激光雷达系统的一小部分，但这种旋转策略创建了密集的虚拟测量点阵列，这使得PanoRadar能够实现与激光雷达相当的成像分辨率。研究人员解释称，“关键的创新在于我们如何处理这些无线电波测量，我们的信号处理和机器学习算法能够从环境中提取丰富的3D信息”。 展望未来，该团队计划探索全景雷达如何与传感技术（如摄像头和激光雷达）一起工作，为机器人创造更强大的多模态感知系统。该团队还在扩大他们的测试范围，包括各种机器人平台和自动驾驶汽车。 《每日科学》网站
