面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
| 摘要：在微创手术中，医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台。本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围，对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析。并以此为依据，设计出一种适用于神经外科立体定向手术的机器人，系统已经应用于临床，取得了满意的效果。 下载：  面向微创手术的医疗外科机器人构型综合.pdf (230.27 KB)
猜你喜欢
|
| 摘要：在微创手术中，医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台。本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围，对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析。并以此为依据，设计出一种适用于神经外科立体定向手术的机器人，系统已经应用于临床，取得了满意的效果。 下载： 面向微创手术的医疗外科机器人构型综合.pdf (230.27 KB)
猜你喜欢
|