行星摆线针轮减速机检修规程
本规程适用于BLD型行星摆线针轮减速机的检修。
1. 检修周期： ㈠.中修：——12个月 ㈡.大修：——36个月 2. 检修内容： ㈠.中修：⑴.清扫油路，检查油位。 ⑵.解体检查，清洗部件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。⑶.检查各紧固件松动情况。⑷.检查、更换轴承及密封件。⑸.检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。 ⑹.找正联轴器。 ㈡大修： ⑴.包括中修项目。 ⑵.检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。 ⑶.检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。 ⑷.防腐喷漆。 3. 检修方法及质量标准。 ㈠.机座： ⑴.机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。 ⑵.壳体不得有裂纹及砂眼。 ㈡.针齿壳： ⑴.检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表一。 表一 针齿销孔直径 公差标准 使用极限 ≤10 +0.016～+0.019 +0.030 ＞10～20 +0.019～+0.023 +0.037 检查或修复针齿销孔应满足下列标准： a. 针齿销孔圆心对针齿壳径向跳动应符合表二规定。 针齿销孔直径 径向跳动 ≤10 ＜0.030 ＞10～20 ＜0.037 表二 单位：毫米 b. 针齿销孔均匀分布，两相邻孔距误差符合表三规定：表三单位：毫米 针齿销孔直径 孔距误差 ≤10 ＜0.050 ＞10～20 ＜0.060 c. 针齿壳两端面的针齿销孔不同轴度不大于0.03毫米。针齿销孔轴线对针齿壳两端面不垂直度不大于0.015毫米。 d. 针齿销孔磨损超差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复。 ㈢.摆线齿轮 ⑴.摆线齿轮面表面粗糙度不高于0.8，刺、伤痕、裂纹等缺陷。 ⑵.摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表四规定。当间隙超过使用极限规定时应予更换。 表四 单位：毫米 摆线轮内孔直径 间隙 使用极限 ≤60 ＜0.05 0.10 60～121.5 0.05～0.08 0.13 ⑶.摆线齿轮齿面磨损超过表五规定即应更换： 表五 单位：毫米 摆线齿轮直径 使用极限 ≤250 0.05 ＞250 0.08 ⑷.摆线齿轮轴向间隙为0.2～0.25毫米。 ⑸.拆装摆线齿轮时应注意标记。 ㈣.输出轴： ⑴.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.与滚动轴承配合的轴颈表面粗糙度不高于0.8，配合公差为H7/K6。 ㈤.橡胶密封圈： 橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。 ㈥.针齿套和针齿销： ⑴.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.针齿套表面粗糙度外圆为0.4，内圆为0.8。 ⑶.针齿销与针齿套的间隙应符合表六规定。 表六 单位：毫米 针齿销直径 针齿套外径 间隙标准 使用极限 ≤10 ≤14 0.083 0.13 10～24 14～35 0.10 0.15 24 35 0.119 0.17 ㈦.销轴与销套： ⑴.销轴表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.销轴外圆表面粗糙度为0.4，内圆为0.8，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑶.销轴与销套的椭圆度和不柱度应符合表七规定。 ㈧.滚动轴承： ⑴.应转动自如，无杂音，滚珠或滚柱及内外圆的表面上无麻点、黑斑、锈痕及分层现象。 表七 单位：毫米 直径 允差 使用极限 ≤10 0.005～0.009 ≤0.014 10～18 0.006～0.012 ≤0.018 13～30 0.007～0.014 ≤0.021 30～50 0.009～0.017 ≤0.026 50～65 0.010～0.020 ≤0.030 ⑵.轴承的拆卸与安装须用专用工具，严禁直接敲打。 ⑶.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。 ㈨.联轴器： ⑴.拆卸联轴器必须使用专用工具，不得直接敲打。 ⑵.联轴器的找正应符合表八规定： 表八 单位：毫米 联轴器形式 径向跳动 端面跳动 刚性 0.10 0.08 弹性 0.12 0.10 ⑶.联轴器两端面间隙应符合表九规定。 表九 单位：毫米 联轴器直径 联轴器两端面间隙 90～140 1.5～2.5 140～260 2.5～4 260～500 4～6 ㈩.润滑系统 ⑴.保持油路畅通。 ⑵.油面管应完整、清晰、无渗漏。 ⑶.组装后立即加入润滑油。 4. 试车与验收 ㈠.试车前的准备工作： ⑴.检查润滑油位 及油质应符合要求。 ⑵.检查机体，零部件完整无缺，各部位螺栓紧固无松动。 ⑶.盘车无异响声。 ㈡.空负荷试车。 ⑴.根据运转声判断摆线轮工作情况，振幅应小于0.3毫米。 ⑵.机体温度不得超过70℃。 ㈢.负荷试车： ⑴.油温不得超过70℃，电流不得超过规定值。 ⑵.机体振幅应小于0.08毫米。 ⑶.运转平稳，无异常声音。 ⑷.负荷试车两小时。验收： 经空负荷试车、设备运行正常、检修质量符合标准，检修记录齐全准确。可按规定办理验收手续，交付生产使用。
