HALCON 3D视觉机器人与软件的完美对话智能化机器视觉之谜解锁
在西班牙，公司Tekniker开发了一套机器人与机器视觉软件的完美交互解决方案，该系统能够自动抓取杂乱放置的零件并整齐摆放。该技术集成了MVTec HALCON 3D视觉工具，利用深度相机和3D扫描仪数据来确保精确抓取。这种智能化的机器视觉实现了整个流程的自动化，加快了速度，提高了生产效率，并节约了成本。
CIKAUTXO GROUP是一家汽车供应商，他们是Tekniker客户之一。Tekniker为其开发了一套基于机器视觉控制的机器人系统，用以自动进行部件码垛。两台工业机器人将箱子中杂乱摆放的部件取出，然后将它们整齐地放入专门适配部件几何形状容器中，以便直接用于后续加工。
为了实现流程自动化，一种方案是采用机械手臂。但这种方法灵活性和可靠性较低，还会产生噪音。因此，Tekniker选择采用基于机器视觉的解决方案。这套装置由两台工业机器人、一台深度相機、一台运行HALCON软件PC和一个控制单元PLC组成。
在整个过程中，HALCON处理来自深度相機数据，为第一台机器人提供传送带上最适合抓取位置。此外，它还持续处理来自3D扫描仪数据，为第二台机构提供最佳抓取点信息。在此基础上，第二台机构开始从传送带上抓取部件，并根据HALCON中的2D和3D图像处理功能对准目标料箱，将整齐分拣到两个目标料箱中。
这套装置面临特殊挑战：需要精确识别物体在空间中的位置和方向才能安全地将其拾起或放下。“为了满足这一要求，我们开发并集成了SMARTPICKING软件。这款软件通过分析3D数据准确识别物体。” Teknike智能部门研究员Jorge Molina介绍道。
现在，这些设备可以无误地执行任务。这一解决方案适用于多种不同类型零件。此外，对于保证操作安全性，还必须能够确定三维相对于待捕捉对象之间关系借助于MVTec HALCN的手眼标定这个功能。在此基础上，可以建立正确的人工引导，从而避免碰撞问题发生。
“由于有HALCN，我们成功实现了端到端优化，以及提升100%工作效率，同时减轻员工日常负担。” Jorge Molina总结道，“我们的目标是在未来进一步扩展应用范围，使得更多行业受益。”
至此，本文详细描述了一项涉及HALCN 3D 视觉技术、两个工业级机械臂以及高度先进算法的全新的项目。本次项目不仅展示了解决方案如何通过高性能计算加速工作流程，而且也证明了通过有效结合硬件与软件力量，可以创造出革命性的变化，为企业提升生产力水平做出了巨大贡献。
然而，在实际操作过程中，由于各种因素，如环境光照、表面质感等，这些先进算法可能会遇到挑战。而且，如果没有仔细规划的话，这些复杂算法可能难以达到预期效果。不过，只要能巧妙运用这些工具，就能极大地提高工作效率，使得生产线更加高效，有利于企业保持竞争优势。
最后，不论是在制造业还是其他领域，无论是哪一种形式的事务管理，都有一天我们都希望找到更简单、更高效、更智能化的一种方式来完成它们，而本文正是探索这样的可能性。
