机器视觉与HALCON 3D视觉的完美对话LED点光源为其亮泽照明
西班牙公司Techniker通过HALCON 3D视觉技术，实现了机器人与机器视觉软件的完美交互。他们开发了一套基于机器视觉的解决方案，利用LED点光源为零件提供明确照明。这套系统由两台工业机器人、一台3D扫描仪、一台深度相机、一台运行MVTec HALCON软件的PC和一个控制单元的PLC组成。
在这个流程中，首先，一台机器人使用磁性多功能抓取器从进料箱中取出冲压部件，然后将其放置在两条传送带上。深度相机以及HALCON中的2D和3D视觉工具计算传送带上的部件数量。一旦达到一定数量，停止取出。
此外，HALCON持续处理来自3D扫描仪的数据，为第二台机器人提供最适合抓取位置和方向。第二台机器人开始从传送带上抓取并根据精确定位，将整齐分拣到两个目标料箱中。第一台机业后也会“帮助”第二 台完成任务。
这套装置面临挑战是识别部件在3D空间中的位置和方向，以便安全地将其拾起和放下。在分析过程中使用经典的3D图像处理方法，如“基于表面的匹配”。这种技术使用3D扫描仪采集的点云数据，并应用滤波器以改善物体位姿识别。
现在，经过智能化处理，无论物体表面如何，都能非常稳定可靠地对其进行定位。此外，还必须借助MVTec HALCON手眼标定来确定相对位置，以建立相应关系，使得机械臂能够避免碰撞并执行正确操作。此种自动化不仅提高了速度还减轻了员工工作负担，为生产效率节约成本提供保障。
