机器人与机器视觉软件通过HALCON 3D视觉实现完美交互而机器视觉定位则是其关键之处
西班牙公司Techniker通过HALCON 3D视觉技术，实现了机器人与机器视觉软件的完美交互。他们开发了一套基于机器视觉的解决方案，能够自动抓取杂乱放置的零件并整齐摆放。这种解决方案尤其在面对零件传递不均匀、重叠或杂乱无章时显得尤为重要。
CIKAUTXO GROUP是Techniker客户之一，他们为此公司开发了一个机器视觉控制的系统，用于自动码垛部件。在这个流程中，两个工业机器人协同工作，一台使用磁性多功能抓取器从进料箱中取出冲压部件，并将它们放置在两条传送带上。深度相机和HALCON中的2D和3D图像处理工具帮助计算停止取出的数量。此外，HALCON还持续处理来自3D扫描仪数据，为第二台机器人提供最适合抓取位置和方向。
第二台机器人根据精确识别出的位置和方向，从传送带上抓取部件，并将它们整齐分拣到两个目标容器中。这套装置的一个特殊挑战在于，需要准确识别部件在3D空间中的位置和方向，以安全地进行拾起和放下。
为了满足这一要求，Techniker集成了SMARTPICKING软件，这款软件可以通过分析3D数据准确识别物体。SMARTPICKING解决方案核心是MVTec HALCON，它提供先进算法和工具，可以精确定位传送带上的杂乱无章部件，再将拾起点坐标传给机器人。此外，还必须避免机械臂与其他物体之间可能发生碰撞，因此采用HALCON中的“3D对象处理”技术来确定哪些部件在地理上较为合适以防止初步选择后的碰撞。
这套方案适用于工业生产流程中出现的多种不同部件，并且可以检测目标容器剩余容量，以判断是否还能继续放入更多的零件。在整个过程中，不仅提高了速度，也减轻了员工日常工作负担，同时节约成本。
