智能化机器视觉HALCON 3D视觉如同诗人之笔书写机器人与软件间的完美交响曲
在西班牙，公司Tekniker开发了一套革命性的解决方案，它能够自动化零件的抓取和整理过程。该系统采用了MVTec HALCON的先进3D视觉技术，这种技术使得机器人能够精确识别零件，并从杂乱无章的堆叠中准确地将它们分拣到指定位置。
这项技术对于实现流程自动化具有重要意义，因为它可以减少对人类工人的依赖，提高生产效率，并降低成本。例如，在汽车供应商CIKAUTXO GROUP使用这种系统之前，部件码垛工作完全由人工完成。这一流程不仅耗时且容易出错，而且还需要大量的人力资源。
然而，通过实施基于机器视觉的解决方案，这些问题都得到了克服。两台工业机器人、一个3D扫描仪、一台深度相机、一台运行HALCON软件的PC以及一个控制单元PLC组成了整个系统。在这个流程中，一台机器人使用磁性多功能抓取器从进料箱中取出冲压部件，然后将其放置在两个传送带上。一旦传送带上的部件数量达到一定水平，就会停止取出新部件。这一数量由深度相机以及HALCON中的2D和3D视觉工具提供的数据计算得出。
此外，HALCON还持续处理来自3D扫描仪的数据，为第二台机器人提供最适合抓取位置和方向信息。一旦第一台机器人停止从进料箱拾取新的部件，它就会“帮助”第二台完成任务。此操作速度为8秒一个部件，而误差为0.5毫米。
为了满足这一要求，Tekniker开发并集成了SMARTPICKING软件。这款软件能够通过分析3D数据准确识别物体。SMARTPICKING解决方案核心是MVTec HALCON，它提供先进算法和工具来精确定位传送带上的杂乱无章零件，再将拾起点坐标传递给机械臂。
现在，这套装置已经被证明是一种可靠且高效的手段，无论是在工业生产流程还是在其他需要自动化抓取和整理零件的情境下，都能发挥巨大作用。此外，由于采用了基于表面的匹配方法，该装置也极大地减少了碰撞风险，从而保证了整个操作过程的一致性与安全性。
