机器人的视觉与HALCON 3D视觉交融实现完美的机器人与机器视觉软件协同工作

西班牙公司Techniker通过其最新研发，成功实现了机器人与机器视觉软件的完美交互。该系统采用3D视觉技术，以确保零件的精确抓取，并实现整个流程的自动化。这一技术革新不仅加快了速度，提高了生产效率，还大幅度节约了成本。

在这项挑战性的任务中，零件并非整齐有序，而是杂乱无章地堆放在一起，有时甚至重叠。为了克服这一难题，Techniker开发了一套基于机器视觉的应用程序，这套程序能够利用两台工业机器人的协同工作来完成全自动分拣任务。

其中的心脏部分是MVTec HALCON，该软件提供先进的算法和工具，使得它能够准确识别传送带上杂乱无章的零件，并确定最佳抓取点。此外，HALCON还能处理来自3D扫描仪数据，为第二台机器人提供必要信息，以便于对准零件进行精确抓取。

此方案已被汽车供应商CIKAUTXO GROUP所采用，该公司希望通过端到端自动化来加速流程、提高效率并减少成本。Jorge Molina表示：“由于HALCON，我们能够顺利实现机器人码垛流程的自动化和优化。” Kepa Laka也证实：“我们成功将流程速度提高100%，同时还减轻了员工日常工作负担。”

Techniker使用经典3D图像处理方法来操作，其中“基于表面的匹配”功能对于稳定可靠地识别物体位姿至关重要。在实际操作中，无论物体表面如何，都能非常稳定可靠地对其进行定位。此外，由于需要避免机械臂与各个物体之间可能发生碰撞，因此HALCON中的“3D对象处理”技术用于确定哪些部件位置较为合适，从而防止初步选择后的碰撞发生。