机器视觉激光指引德州仪器硬核智能平台助力第十六届研电赛闭幕激发工业设计新挑战
在第十六届中国研究生电子设计竞赛(研电赛)的全国总决赛中,36支来自全国各地的参赛队伍凭借德州仪器(TI)Sitara系列产品AM5708的“工业派”开源智能硬件开发平台与配套的TI-RSLK专家版,展现了他们在工业应用领域的创意和创新能力。这些硬核智能平台与工具,不仅帮助学子们运用人工智能技术实现先进电子设计,还体现了产学研结合的实践案例。
本次研电赛紧扣主题“创无境,意由心”,以实际工业应用场景为核心设定四大命题挑战:智能网关、机器视觉、声源定位和图像识别。参赛队伍根据兴趣和优势选择单板或专家版进行开发,如基于Modbus协议的工业嵌入式智能网关、基于图像处理的缺陷检测系统等。
荣获一等奖的是《基于声源定位跟随摄录车》,来自北京信息科技大学“清河勤信队”。他们利用TI-RSLK专家版麦克风阵列和声源定位方案,开发了一款使用PHAT-GCC算法测算目标位置进行跟随摄录车,并具有抗干扰能力与鲁棒性。
TI-RSLK专家版因其异构多核处理器,可实现高阶人工智能学习,如图像识别、声音识别边缘计算等。此外,它还配备了麦克风阵列用于声源定位及目标跟踪系统,以及USB相机模组用于基于图像分析目标跟踪系统。此外,它还支持激光雷达自主导航路径规划以及WIFI模块无线通信功能,使得它成为一个综合性强的人工智能学习工具。
另一项获得二等奖的是《基于机器视觉木材缺陷检测系统》,由哈尔滨理工大学“木材检测”队完成。这款作品结合OpenCV传统视觉与深度学习目标检测算法,实现了松木两类缺陷橡木四类缺陷的自动检测。
德州仪器Sitara系列产品AM5708所推出的“工业派”是一款面向工业互联网、制造业、高级人机交互等领域开源硬件平台。作为完全开源基础平台,其支持千兆以太网接口百兆工业以太网接口CSI 高清摄像头接口,对于软件开发提供Processor SDK支持Linux RTOS版本Ubuntu操作系统ROS 机器人操作系统TIDL深度学习架构Caffe 或 TensorFlow-slim 框架训练模型导入转换功能,为用户提供丰富软件生态环境。
德州仪器中国大学计划总监武艳民博士表示:“我们致力于培养学生创新意识提升学生科研水平,与高等教育发展同步前行,将继续发挥先进技术优势助力工程教育产学研结合培养掌握世界先进技术专业人才。”