方案分享 - 外绕机
导语：轮毂电机又称车轮内电机，现主要应用于电动自行车后动力轮毂。它的最大特点是将动力、传动和制动三大系统高度集成，是一种具有较大发展前景的驱动技术。
背景介绍
轮毂电机又称车轮内电机，现主要应用于电动自行车后动力轮毂。它的最大特点是将动力、传动和制动三大系统高度集成，是一种具有较大发展前景的驱动技术。
外绕机分为单头和双头两种，主要用于将铜线规则地绕在轮毂电机的定子上，其工作稳定性会影响产出轮毂电机的品质，绕线不当会导致电机通过的电流过小或过大，影响设备正常运行。
设备介绍
外绕机主要由绕线部分、夹头部分、转盘部分及压紧气缸组成。
设备传动图：
1、绕线部分---------------------
由排线轴以及飞叉轴组成，在飞叉旋转的同时，排线轴向前或向后同步运动，两者配合将铜线绕在电机定子的线槽上。
2、夹头部分---------------------
绕线时，若改槽为多层线，则换层时夹头需要走不同的位置，且在绕线完成后需要张开位。此外，夹头还需根据有无定绕，判断是否去定绕夹紧位。
3、转盘部分---------------------
如果绕线完成后需要换槽继续绕线，转盘会依照设定的方向转动，转动的槽数及方向设定可以自行设定：设置正数则正向转动，设置负数则反向转动，跨槽与跨组的速度需分开。
4、压紧气缸---------------------
用于绕线过程中将轮毂定子压紧，使得单槽上的排线紧密。
实际设备图：
运行视频：
禾川方案
拓扑图：
性能指标：
1. 单槽最多可绕5层线。
2. 轮毂电机为48槽时，产品周期时间最快为160s。
方案优势：
1. 采用Q0+X5E伺服驱动器方案，通讯稳定，生产高效，性价比高。
2. 单股线和多股线方案保存为不同配方，可一键切换产品。
3. 添加补绕、跨槽不定绕等功能。
