华杰智控的HJ3202 Profinet远程IO模块

工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富、应用广泛以及支持技术成熟等优点，已成为最受欢迎的通信网络之一。近些年来，随着网络技术的发展，以太网进入了控制领域，形成了新型的以太网控制网络技术。这主要是由于工业自动化系统向分布化、智能化控制方面发展,开放的、透明的通讯协议是必然的要求。以太网技术引入工业控制领域，其技术优势非常明显。工业以太网制造现在信息的强大性跟控制的快捷性，能够实现快速的串联跟控制，为现代工业制造实现真正意义上的“E网到底”奠定了良好的基础。工业以太网已经被业内认为是未来控制网络的最佳解决方案，也是当前现场总线中的主流技术。

通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。

在使用组态软件进行组态的过程中，这些现场设备（IOdevice, IO设备）制定由一个中央(IOcontroller, IO)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。

IOSupervisor（IO监视设备）用于HMI和诊断。

在PROFINET的结构中，PROFINETIO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。PROFINETIO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。所以不管您组态PROFINETIO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观

PROFINETIO的IO现场设备在PROFINET上有着相同的等级，在网络组态时分配给一个IO。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。

作为西门子PLC的Profinet子站/从站模块, 华杰智控Profinet远程IO模块，是工业级远程采集与控制模块，支持RS232、RS485通信模式，通信协议采用工业标准的Profinet转Modbus RTU协议。集成了Modbus RTU转Profinet网关，同时也支持把modbus RTU的终端设备如变频器，温控表，电表等等转成Profinet协议.通过把modbus RTU的命令映射到对应的PLC的寄存器地址，生成GSD文件，然后导入西门子编程软件S7或者博图，组态下载到PLC。西门子PLC无需进行modbus编程，可以直接通过读取寄存器地址来读写RTU数据实现控制RTU。