在金属和塑料加工行业,用户通常会遇到一个艰难选择:在数控车床和铣床操作过程中,人们要么选择加工品种多样化,要么选择大批量。为了同时满足这两种需求,荷兰一家公司提出了一种创新解决方案,还降低了自动化的门槛。在伺服控制的夹具内,FAULHABER带内置调速驱动器的直流无刷伺服电机为其提供了必要的精度和可靠性。
该解决方案来自荷兰BMO Automation,该公司成立于2008年,其愿景是显著提高数控车床和铣床的装载效率。目前,其客户主要来自于金属和塑料加工行业,这些行业对高质量、操作简便、灵活的自动化解决方案有着极大需求。通过与FAULHABER合作,该公司研制出一种与机器人单元内机器人手臂相连的伺服夹具,这些装置可用于数控车床和铣床的自动上料和下料操作。
扭转乾坤灵活性显著提高
荷兰BMO Automation公司通过其生产的机器人单元,实现了小到一个工件,大到不同批量的自动化生产。“
对BMO来说,性能的定义是:灵活性的二次方乘以产量。使用我们研制的伺服夹具,灵活性可以得到显著提高,客户可以实现小到一个批量的自动化生产,这就是未来!”市场部经理Maarten van Bun强调到,“一台机器人或者协作型机器人可以完成1000次相同的操作。但我们相信,未来的发展趋势是小批量产品的单次自动化生产,我们称之为多批次自动化。我们也能把1000个工件分为数量较小的多个批次来进行自动化生产。从而实现大批量、多品种的自动化加工。”
突破“多品种、小批量”传统局限实现“多品种、大批量”生产
小批量加工的利润通常高于大批量生产。尽管如此,如果在车削和铣削过程之间对工件进行手动上料,仍会耗费更多的人力和成本。因此,既能实现多品种,又能保证大批量的数控车床和铣床就成为金属和塑料加工行业的“弄潮儿”。
BMO Automation公司将托盘自动化的优势与单个工件全自动化上料技术相结合,从而突破了“多品种、小批量”的传统局限,实现了“多品种、大批量”生产。
FAULHABER驱动装置为伺服控制夹具的精准度和可靠性提供了必不可少的保障。在伺服夹具内,FAULHABER电机可用于驱动线性导向系统内的齿轮轴。这样与导向块连接的夹爪就能移到设定位置,完成数控车床工件上料操作。当车削或铣削过程结束后,工件的尺寸会发生变化。此时,伺服夹具可以自动调整夹爪位置,无需改变上料和下料的装载量,这样就无需对夹具进行调整。
Maarten van Bun解释道:“Harco Hermans是我们的研发部经理,他在过往项目中认识了FAULHABER,并对其运动控制产品印象深刻,”他们通过FAULHABER网站上的Drive Selection Tool完成了电机选型。此外,FAULHABER也为BMO Automation检查智能控制软件的通信脚本文件等工作提供了大力支持。
整个研发工作持续了大约一年时间,包括与参考客户进行的两个月的测试阶段。我们的解决方案必须在保证机器人最大的负载能力下实现最小尺寸和最轻重量,这无疑是我们面临的最大挑战。“FAULHABER提供的解决方案不仅结构非常紧凑,还具备很高的机械和电气性能,令我们信服。”
FAULHABER BX4 SC直流无刷电机,内置调速驱动器
领先的创新技术
BMO在数控自动化领域拥有多年的专业经验,同时与数控车床制造商保持长年合作,旨在为加工生产领域打造最佳的机器人自动化解决方案。
作为自动化和数字化领域的领先企业,BMO曾三次获得TechniShow创新奖提名。他们第一次获奖是在2016年,其自动化方案通过改变夹紧方式、托盘和产品,实现了工件单批次和多批次的连续生产。在提名的时候,该技术绝无仅有。2018年,BMO通过工业4.0智能化、性的Xenon软件再获殊荣。通过该软件,客户可对加工厂数控车床的大量数据进行采集和分析。2020年,该公司凭借Smart Centric E-Clamp(智能对中电动夹具)第三次获得提名,但很遗憾,最终未能获奖。
自动化优势明显提高产量、缩短流程
“数控自动化不仅提高了产量,缩短了流程时间,还可以避免人力不足带来的各种问题,” Maarten von Bun说道。在新冠肺炎疫情下,自动化机器人解决方案的优势也得到充分体现。“新冠疫情给金属工业带来巨大影响。刚开始,客户在投资上较为保守。但随着局势的发展,越来越多的人意识到,数控自动化不只是未来的解决方案,更是当务之急。机器人不会生病,即使是工作时间有限,BMO机器人技术也能协助操作工人保证稳定产量。”
自动化生产还让现场生产成为可能,从而避免了外包生产带来的不利影响,比如边境封锁,交通和商品运输受限,边境和海关检查延时以及区域性封锁管制等,尤其在当前疫情的情况下。
“如果您希望实现自动化,就必须建立起精确的流程,不断保证高水平的安全性。这种精确性,特别是可重复性尤为重要,因为所有的过程都是全自动完成,故障率低,执行过程中也没有操作人员,所以过程的可靠性极为重要。FAULHABER产品具有高质量和高度安全性,为我们消除了一切顾虑。FAULHABER的产品是值得信赖的,我们对此深信不疑,”Maarten van Bun总结道。