AGV在搬运上下料的工作流程
AGV小车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，所以在轿车制造、电子电器、日化等主动化出产和仓储体系得到广泛应用,它是柔性出产线和立体库等现代化出产运送、仓储体系的关键设备之一。在柔性出产线体系中的立体库房单元，AGV机器人主要完结物料转移运送工作即入库、出库等操作。AGV转移机器人能24小时完结主动收支装卸站、工作台和货架等,充沛适应工作时间长、转移量大、转移线路杂乱、柔性高等请求。AGV在搬运上下料的工作流程(1)入库：全部柔性制造体系上的某个工位向体系提收支库的明确请求，这些请求主要有零部件称号和数量等，体系呼应后，上位机经过无线网络给AGV上工控机宣布指令明确地告诉AGV机器人转移物料至对应仓位。(2)AGV从装卸站抓取零件，并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径，运转到相应的仓位停。(3)AGN依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。(4)AGV经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。(5)出库：体系以指令方式告诉无人搬运车从库内特定仓位取出零件至装卸站。(6)AGV从库房特定库架抓取零件，并依据当时的方位计划运动途径，运转至装卸站,准停。(7AGV依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。(8)AGV经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。
