汽车行业关于机器人六大典型应用
导语：2021 年起，汽车行业对协作机器人的需求持续上升，在协作机器人应用行业占比近1/3。
推动需求增长的原因：一方面来自消费者对购车个性化的新需求，另一方面是在电气化、智能化趋势下，汽车零部件面临生产工艺愈发复杂，产品调整频繁等挑战。
数据来源：高工机器人产业研究所
市场端的需求与生产端的挑战，加速了汽车产线向柔性制造转变的进程，灵活部署、易于产线切换的协作机器人便成为柔性升级的最佳选择，并在近两年快速渗透到了汽车生产的各个环节。
越疆在汽车行业中积极布局，持续发力，目前协作机器人系列产品已应用于汽车零部件机床加工上下料、切割、螺丝锁附、外观检测、部件涂胶、打磨等多个工艺流程中。
汽车行业六大典型应用
场景一：汽车零部件机加工上下料
汽车零部件机加工上下料重复性较高、作业环境恶劣，工人操作效率低，易造成工伤；固定式自动化上下料方案占用空间大，部署复杂，后期改造难度大、成本高、周期长。
越疆协作机器人代替人工进行上下料，一台机器人搭配双夹爪末端，可一次性完成下料和上料动作，24 小时不间断管理多台机床，效率大幅提升。 如有换线需求，用户只需存入不同型号的工艺数据，一键即可完成生产切换，快速实现柔性生产的同时大幅降低生产成本。
场景二：汽车部件切割
切割对精度和稳定性要求极高，人工作业速度不均、稳定性差，易造成部件损坏；传统自动化方案灵活性不足，换线时编程调试复杂、耗费周期长。越疆协作机器人在轨迹精度和速度稳定性方面性能卓越，可确保切割全程距离一致不晃动，出品整齐，适用于仪表盘等汽车部件切割。解决
场景三：汽车部件螺丝锁附
汽车生产所需螺丝类型繁多，人工锁螺丝效率低，易导致螺孔损坏；传统汽车生产线布局固定，可调整空间小，难以部署工业机器人。越疆协作机器人占用空间小，可在狭小空间灵活作业，精准锁附 M1 ~ M5 多种型号螺丝，结合螺丝锁附工艺包，部署更快，无需编程，大幅简化调试步骤，满足不同汽车部件的锁附需求，快速提升产线柔性。
场景四：车漆缺陷检测
汽车外观漆面缺陷检测是涂装车间中极为繁琐的工序，传统方式一般通过近距离目视检测，效率低、误差大，缺陷品易流入后续工序。越疆协作机器人轻量化的设计，支持吊装和侧装方式，可大幅提升空间利用率，相比工业机器人，在部署上可以节省大量时间和成本。
机器人与 3D 视觉检测相机、光源组合，可搭建环绕式检测工作站，检测效率高，品质有保证，支持多种车型的车身检测。
场景五：汽车部件涂胶
汽车部件涂胶工序对密封防漏、耐蚀防锈、外表美观性等要求高，人工涂胶难保证均匀稳定，且胶体含有害物质，不利于工人健康。越疆协作机器人在涂胶过程中维持速度平稳和轨迹精度不变，保障涂胶均匀，大幅提升涂胶质量和效果。 配合拖动示教，可轻松完成复杂轨迹的录制，缩短 80% 导入时间，可应用于车窗、变速箱、发动机、车灯、引擎盖等部件涂胶生产。
场景六：汽车部件打磨
部分汽车外观部件切面复杂不平整，需打磨后再喷漆，人工打磨力度不均，打磨工作强度高，现场粉尘多、噪音大，职业病问题严重。采用自动化的打磨方式，将力控传感器和打磨头接入越疆协作机器人，可控制打磨力度，保持稳定，自动调整姿态，确保曲面打磨平整一致。
