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海康机器人发布3D视觉引导拆码系统提升物品拣选效率

海康机器人的新技术:3D视觉引导拆码垛系统,革新物流自动化分拣

随着电商和物流行业的飞速发展,自动化分拣变得越来越迫切。传统的自动化拆码垛系统存在精确栈板定位、货物规则且尺寸单一的问题,这极大限制了其应用范围,尤其是面对无序来的货物。为了解决这些痛点,海康机器人推出了基于机器视觉引导的机械臂拆码垛方案。这项技术可以轻松应对多样性SKU且来料无序的情况,对于各种箱体、麻包袋等都适用。

这款3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A双目立体相机和机器人视觉引导平台两部分组成。MV-DB1300A相机会获取深度信息及高清2D彩色图像,然后通过软件内置的3D视觉算法和智能轨迹规划算法完成货物定位与分割,并控制机械臂抓取或放置动作。

此外,该系统具有高精度、抗环境光以及自适应曝光能力,使得在各种复杂场景下仍能保持稳定可靠。RobotPilot平台提供了一种图形化编程界面,无需编写代码,便于使用,同时具备全流程仿真模拟功能,可以缩短开发周期提高效率。此外,它还提供了六步快速部署方法,让用户能够快速搭建起整个应用。

该系统内置了AI深度学习+3D点云分割的方案进行精准定位,以及智能轨迹规划算法来避免碰撞检测并规划合理抓取路径。

案例分析:

大型电器制造工厂:利用该系统成功实现散热片从高度堆叠的垛中无人操作地取出。

大型化工厂:同样成功将麻包袋从不规则堆叠中提取出来,无需手动调整位置。

大型3C工厂:通过这一技术,大量不同规格纸箱在托盘上被顺利处理并整理出库。

总之,这项技术为工业生产带来了巨大的便利,不仅提高了工作效率,还减少了错误率和成本,为各类企业提供了一套全面的仓储分拣解决方案。

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