如何进行爬壁机器人的维护
爬壁机器人以其稳定可靠的吸附方式，常常被用于各种特种行业施工作业中，尤其是高空工作行业，更是替代了人力工作，并且比人力更加效率。随着爬壁机器人的使用率逐渐提高，其使用寿命的问题就被人提了出来。通常来说，爬壁机器人相对于普通机械设备的价格是要高上不少的，但是却可以帮助企业省去大量的人工费用和保险费用，只要在日常使用中注意对爬壁机器人进行维护，就可以保证它在未来很长时间内帮助我们完成高危险工作，那么如何进行爬壁机器人的维护呢？一、及时清理爬壁机器人通常是在高空垂直壁面进行各种清洗、除锈、喷漆等工作，随着高度升高，空气流动性逐渐增大，受风力影响，壁面上被清除下的锈蚀、或者喷涂粉末等未能及时被机器收纳的杂物，会粘附在机器表面，长时间的置之不理，可能会造成爬壁机器人的锈蚀或者老化，还有些杂质可能会跟随驱动杆进入驱动部位，造成爬壁机器人的移动转向困难。在清理爬壁机器人时，要注意将机器主体擦拭干净，并将履带、轮胎或腿足上的夹杂的杂物清理干净；在用湿抹布擦干净之后要用干布擦干水份，注意不要让水流入机器内部或驱动部件中，以免内部电子元件短路烧毁，或者传动装置生锈。二、驱动装置的维护爬壁机器人的驱动方式分为履带式、轮式和腿足式，其中腿足式不常用于特种工作，所以下面只对履带式和轮式爬壁机器人的驱动装置维护做以说明。1、履带式驱动维护爬壁机器人的履带驱动装置，一般是由主动轮、负重轮、诱导轮和橡胶履带组成。爬壁机器人长时间的在高空避免工作，周围并无阳光遮挡物，经过长时间的阳光照射，同时履带在具有锈蚀、灰尘的壁面负重摩擦工作，终有磨损断裂的时候。所以在爬壁机器人工作完毕后，一定要将履带上的粘附的锈蚀杂物清理干净，并对使用情况进行记录，定期更换橡胶履带；在履带式爬壁机器人每次使用之前，技术人员要确保履带的松紧度合适，如果履带过松，会使驱动轴承过多磨损，并引起功率损耗，履带过紧，进行负重移动时可能使履带受力过大而断裂；在使用中注意避免在粗糙度较高的壁面进行急转弯，以减少履带的磨损，预防断裂。2、轮式驱动维护爬壁机器人的轮胎虽不想汽车轮胎那样长时间的进行工作，但是如果不注意维护，也是会出现磨损现象，继续使用还可能导致传动部件变形，驱动装置受损，尤其是长时间的与具有锈蚀现象的壁面接触，难免会受到腐蚀。在轮式爬壁机器人工作完毕后，要及时清理附着在轮胎上的铁锈杂物，并注意观察轮胎表变胎纹磨损情况，如果磨损程度较大，继续使用可能导致移动时打滑，增加驱动电机负担，同时长时间的压力还会使传动杆和轴承变形，导致整个驱动装置损坏；定期检查轮胎定位和牢固程度，避免出现受力后轮胎脱落；使用时注意控制移动速度，壁面的高速移动一旦遇到有凸起，可能会使轮胎破损，影响继续使用。三、机械臂的维护爬壁机器人的机械臂就相当于人类的手臂一样重要，通常都是由高强度、高硬度的合金构成，基本不会出现变形断裂等情况，但既然是手臂，那就必定有关节部位，在日常的维护当中，爬壁机器人的机械臂各个关节也是重点目标。1、液压控制装置的维护爬壁机器人的机械臂抬起和放下动作是通过液压杆控制的，所以要定期检查液压杆是否有漏油现象，并注意每天工作完毕后清理液压杆上的灰尘，避免因液压杆上的保护油液吸附太多灰尘阻碍机械臂正常动作。2、机械臂底座维护机械臂底座是连接机械臂和机器人主体的重要部位，它还控制着机械臂的各种动作，所以在维护时要注意不要使其浸入水份，并及时清理灰尘，定期涂抹润滑油保证润滑，而且要定期进行底座零件的检查。以上就是小编暂时可以想到的爬壁机器人的维护内容，可能还有待补充，有兴趣的可以关注我们洛阳圣瑞智能机器人有限公司的网站，小编会不定时更新关于爬壁机器人的各种相关内容，同时如果有想要购买爬壁机器人的小伙伴，也可以在我们的网站留言，或者客服电话进行咨询。
