内容预览：本文针对大型射电天文望远镜FAST中馈源系统的柔索结构及运动要求，提出了巨型秉性Stewart平台的概念，并由馈源艏的非线性静平衡方程绐出了解空阿的定义。通过计算发现六悬索巨型柔性Stewart平台的工作空问中存在六个解空间为零的面，不能保证馈源舱连续平穗地做空间扫描。在综合考虑馈源舱运行规律厦悬索受力特点的基础上，本文通过增加两根向下拉的冗余悬索，设计了八悬索巨型柔性Stewart平台．计算结果表明八悬索巨型柔性Stewart平台消除了解空间为零的位置，为大型射电天文望远镜FAST中采用八悬棠而不是六悬索巨型柔性Stewart平台提供理论基础和数值依据。
下载：  巨型柔性Stewart平台解空间的研究.pdf (315.54 KB)
标签：
智能化方案
猜你喜欢
-
智能化方案
男生心机深意藏...
- 在一个阳光明媚的下午，市集上热闹非凡。各式各样的摊位吸引着游客们前来挑选。突然，一阵风吹过，一个小巧精致的坤巴扎被一位匆忙赶路的男生不慎从手中掉落。他连忙...
-
智能化方案
数字分析与可视...
- 在当今信息时代，数据的产生和处理速度日益加快。企业、政府部门乃至个人都面临着如何高效地处理和展示大量数据的问题。这就是为什么数字分析与可视化技术变得越来越...
-
智能化方案
自贡职业技术学...
- 在一座古老的城市中，有一个学院，它的名字叫做自贡职业技术学院。这里不仅有着传统的工匠技艺，也孕育着新时代的创新精神。这是一个奇特的地方，既有古朴又有现代，...
-
智能化方案
如何确保总结性...
- 撰写一个高质量的总结性报告是一项复杂而重要的任务。它不仅需要对所研究或分析的事实、数据和信息有深入理解，而且还需能够将这些内容以清晰、逻辑且精炼的方式表达...
|
