2023年智能装备展工业机器人自动化技术研究笑傲未来
一、工业机器人技术的探讨
（一）工业机器人概念
美国机器人协会将工业机器人定义为：用于处理机械零件或工件的可编程多功能器械，或可通过更改程序执行各种任务的特殊机械装置。
（二）工业机器人的构成
一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分 3 大部分构成，三大部分又可以细分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统等 6 个子系统。
2.1 机械结构系统
（a）串联与并联型别
早期的工业机器人的轴运动特点是对另一个轴坐标原点造成影响，被称作串联型。相反的是并联型，它们在进行运动时不会对其他轴产生影响，因此在承载力上表现得更加出色。此外，并联型在位置求解方面也具有优势。
2.2 驱动方式选择：
目前主要有液压驱动、高压气体驱动和电力驱动三种。
液压驱动由于其笨重且昂贵，不仅噪声大而且存在泄露问题，因此只适用于一些特殊情况下的大型载重用途。
气压驱动因其简单性、高效性及维护方便之故，在末端执行设备中广泛应用，但因为工作时使用到的压强较低，所以不易精确定位。
电力驱动作为当今主流形式，可以进一步细分为四种，每种各有所长。在不同的领域内都有着广泛应用。
2.3 感知能力提升：
感知能力是指能将自身内部状态以及外部环境信息转换成为能够理解并应用数据信息的过程。除了检测自身相关数据外，还能通过视觉手段来接收周围物体，以此来调整自己的位置做出反应。
4 人工智能融入：
5 控制层面优化：
基于获得反馈信息和控制指令，对于完成任务至关重要。这包括了从计算终端到控制台的人类与物联网之间的交流，以及利用这些输入来自我调节以实现既定的目标。
二、新兴应用案例
激光加工：高效地进行表面处理或者磨具修复，比如汽车制造业中的切割工作，大众公司大量采用这种方式提高生产效率和产品质量。
装配线上的替代角色：提供精度高柔顺性能好的装配服务，如手机行业中的组装过程，可以根据实际需要实时调整速率，有助于提高整体生产效率。
喷涂技术升级：
减少健康风险，同时保证工作效率，如家具制作等行业常用的喷涂技艺，也可以应对复杂场景比如2018年国家电网甘肃平凉分公司首次使用喷涂仪进行绝缘材料打底作业，速度达到了每分钟两米标准，无需劳力的参与极大提升了安全性和效果。
搬运解决方案：
移动货物到指定地点，是食品加工或快递行业中常见需求。随着科技进步，这些搬运工具现在也被用在机场分拣中心，以确保快速准确地运输货品，使整个供应链更加高效稳定运行。未来的发展预计会继续推向更多新领域，如医院内医疗用品存储管理等地方增加灵活性与成本节约性的同时还能提供更好的服务质量保证支持客户需求多样化变化需要满足即使再大的挑战也是可能实现的一项重大创新突破；
三、大势所趋展望
医用应用潜力巨大，因为它拥有稳定性良好且续航能力强，而医生则通常担负着监控他们的手术操作本身，这对于病患来说是一个很大的安全保障，同时还有可能超越人类操作者的准确度，如果能够完全独立自主完成手术的话，那么这将是一项革命性的发明，为医疗保健带来了前所未有的改变可能性。而水下探测与救援也正逐渐成为一种新的方向，其中水下探测平台可以帮助我们发现沉船遗址，并派遣专门设计的小艇去挖掘价值，而这样的方法既降低了成本又增加了成功概率，将是未来的重要考察对象之一。总之尽管中国已经成为世界上最大的市场，但是国外厂商仍然掌握关键技术导致利润最大化，因此为了加强竞争，我们必须投资研发建立自主知识产权产业，从而实现产业转型升级，最终取得领导地位。
