工业机器人不仅能做工还是你的新同事
工业机器人：智能装备的新伙伴
一、探索工业机器人的世界
（一）什么是智能装备？
美国机器人协会将工业机器人定义为：用于处理机械零件或工件的可编程多功能器械，或可通过更改程序执行各种任务的特殊机械装置。
（二）工业机器人的构成
一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分 3 大部分构成，三大部分又可以细分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统等 6 个子系统。
二、三种典型应用场景
激光加工技术
激光加工技术是一种高效且精确的制造方法，它利用离线方式编程或示教盒对激光设备进行控制，使其自动检测加工工件并对其进行具体加工。例如，大众和通用汽车公司在车身切割方面广泛应用了这种技术。
装配工作中的装配机会
装配机会以其精度高和柔顺性好著称，并常被作为核心设备应用于柔性自动化装配中。例如，在手机及其他电气产品的生产过程中，装配机会帮助完成组件安装，并允许实时调整速度以适应生产需求。
喷涂工作中的喷涂机会
喷涂工作不仅能提高作业效率，还减少了健康风险，因为它替代了人类操作员。家具制作、搪瓷和汽车行业等都使用喷涂机会来完成复杂作业，如国家电网甘肃平凉分公司在搭线期间首次使用喷涂机会进行绝缘材料的喷涂。
搬运与分拣任务中的搬运机会
搬运机会具有移动能力，可以准确地将货物快速送达目的地。在食品、医疗保健以及烟草行业得到了广泛应用。此外，由于科技进步，搬运机会现在还被用于快递服务以及机场物流分拣工作.
三、高瞻远瞩未来趋势
随着科技发展，不断出现新的应用领域，其中包括医用机器人的潜力巨大，它们可能在未来的医学手术中发挥作用。而水下探测与打捞也成为一个有前景的领域，未来可能会见证更多创新的水下救援技术.
总结
尽管我国目前已经成为全球最大的工业自动化市场，但仍面临着国内厂商依赖国外专利技术的问题。这促使我们加强本土研发，以自主知识产权推动产业升级，同时争取在未来工业自动化领域占据领导地位。
