工厂自动化搬运犹如人脑的精准思维实现了准确定位与精准送达人的独特之处则在于情感的丰富与创意的无限
人工智能的浪潮下，仓储物流行业正逐渐拥抱智能化。从网上流传的宣传视频来看，各大电商仓储物流中心都在展示各种先进设备和系统。在这些高科技的背景下，我们首先要探讨的是如何确保搬运设备能够准确地到达正确位置并完成任务。这可以被视为搬运设备初级智能表现。
自动搬运任务首先需要了解起始地址和终点地址。计算机系统必须能识别现实世界中的具体位置，这就要求将位置信息转换成计算机可理解的数字形式。GPS技术就是这样一个例子，它将地球上的每个地点转化为独一无二的数据组合，如经度、纬度和海拔高度。
然而，在仓储物流中心，大多数情况下，搬运设备只需在几个固定的位置之间进行移动，比如堆垛机在前后方向上的固定库端站台位置，以及上下方向上的每层货架位置。不论堆垛机对应哪些货架，只会在每个货格处工作，而不会在没有货格或间隔区域无效作业。
这就形成了有限离散性定位。通常会给所有作业位置设置固定的编号，如果这些位置遵循一定规律，那么定义可以参考这些规律，比如按照层列排法来定义。而这个位置是固定的且唯一的，如果计算机将这个数据组合发送给自动化搬运设备，那么该设备就能准确知道该数据组合指向何处。
确定了目标地点，接下来便是解决实时寻址定位问题。在任何有厂内物流工作的地方，都会见到叉车这样的设备，有人认为叉车最不聪明，但实际上它是一种极具灵活性的搬运系统，因为叉车需要人的驾驶才能有效地执行任务，而人是地球上某些方面最具有智慧的一种生物。
驾驶员根据收到的搬运指令分析和判断即将进行的任务起始与终止地点。当驾驶员确认当前所在地与目的地关系后，就开始行进至目的地，并不断判断自身当前状况与目的地之间关系直至达到目的地。在整个过程中，叉车寻址定位由人类超级智能——人脑完成，而不是依赖机械传感器或编码器等技术手段。
AGV（自动导引小车）则采用柔性设计，可以轻松部署于厂内及配送中心中。它们使用多种导航定位技术，其中包括磁导引、激光导航、二维码定位等方式：
磁导引：通过安装磁条或磁钉来标记AGV可能行走路线，然后AGV使用磁感应传感器跟踪路径并调整角度以保持轨道。
激光导航：利用旋转激光扫描仪检测事先安装的地面反光板，以精确定义AGV当前所在地。
二维码定位：Kiva机器人通过摄像头读取二维码标签中的坐标信息，从而确定其目前所在地，同时调整角度以保证精确运动。
以上介绍了几种常见用于AGV的人工智能应用方法。而对于有轨道非柔性的移动装置，如高速堆垛机，则采取认址传感器配合特定的机构沿着轨道安置，以便通过信号变化确定自己位于哪个区域范围内。此类装置水平方向上的认址片配合垂直方向上的输送带结合，使得它们能够准确找到指定存取货物以及库端输送通道的正确地方。
