中国制造2025中工厂自动化搬运的精准之道既实现了准确定位又确保了送达的绝对精准
《中国制造2025》：智能化搬运设备的精准定位之谜，探究自动搬运如何实现准确送达
在《中国制造2025》的指导下，工厂自动化搬运技术日益成熟。这些设备不仅要能自主行走到正确位置，还需完成物料的存取任务。首先，这些设备需要知道任务的起始和终点地址。这就涉及到将物理世界中的位置信息转换为计算机可理解的数字格式。全球定位系统（GPS）就是这样一个例子，它可以将地球上的任何地点转换为经度、纬度和海拔高度的数据组合。
在仓储物流中心中，大多数搬运任务发生在有限且固定的几个位置之间，比如堆垛机在前后方向上只有固定的库端站台位置。在这种离散性有限的地理环境中，位置定义变得简单明了，每个作业点都有唯一的编号，可以按照一定规律来定义，如货架中的每个货格可以按照层列排法来定义。
叉车作为最常见的人肉定位技术，其智能程度往往被低估。但实际上，由于叉车需要人驾驶才能进行搬运，而人是最具灵活性的系统之一，因此叉车也是一种极其高级别的人工智能体验。驾驶员通过分析目的地与当前位置之间的关系，并不断调整自己的行动直至达到目的地，是一种复杂而高效的人类决策过程。
AGV（自动导引小车）则采用不同的导航定位技术，如磁导引、激光导航、二维码定位等。磁导引依赖于预先布置的地磁条或钉子，而激光扫描仪能够识别安装好的反光板，以此确定AGV当前所处位置。而二维码标签网络提供了一个全面的坐标矩阵网，使得Kiva机器人能够通过摄像头读取二维码信息来确定自身位置。
对于有轨道移动设备，如高速堆垛机，它们通常配备认址传感器和对应轨道上的认址片。当堆垛机经过这些机构时，传感器变化会指示它位于哪个轨道区域内，从而实现精确控制和操作。
总结来说，《中国制造2025》的推动下，工业4.0时代正逐渐展开，其核心是利用各种智能化技术让生产更加高效、精准。此番探讨从不同角度揭示了现代工业中智能化搬运设备如何实现准确送达，为未来的产业升级奠定基础。
