自动焊接或焊接有多种工艺可供选择，无论是否为焊接、感应钎焊或激光焊接，焊接填充金属通常都是通过金属丝来输送。然而，这正是困难所在，因为系统必须始终将可重现长度的填料金属输送到正确位置，这一过程很容易出现金属丝摇晃或弯曲现象。现在，一种新的通过受控微电机驱动的自动送丝机解决了这一问题。
焊锡和焊接是连接金属的一种传统技术，也非常适合现代自动化制造工艺。为了达到可重复的结果，应满足所有参数，特别是填充金属的温度和数量非常重要。为此，德国EUTECT公司开发了一种可调节和定制的焊接送丝机。它可以通过焊缝填充量的自动状态信息来实现最佳剂量，并提供运行数据记录。此外，EUTECT一直与微驱动专家FAULHABER保持合作，以实现灵活精确的送丝系统。最终，德国EUTECT公司开发出了这款紧凑的自适应送丝装置，它能满足个性化要求。
适用于不同工艺要求的驱动系统
对于大多数技术任务而言，只有一种解决方案是不够的。另一方面，简单的东西为什么要做得复杂这句话并非偶然，特别是在自动化领域，少意味着多。敏锐的送丝机研发人员也从这一基本理念出发。由于其工艺原理是将所有填充金属以金属丝的形式输送到工件上，因此将新的模块设计为可以使用多种填料金属。其前提条件听起来很简单，但在自动化细节方面需要大量的专业知识。
紧凑的驱动模块由带插入式编码器的步进电机采组成
在初始设置时，必须考虑不同参数，如焊丝厚度、稳定性和工件形状。这就是为何送丝模块集成了各种传感器，以准确识别当前焊丝的位置。这使得系统可以根据需求输送细软的焊丝或相对较硬的钢丝用于激光焊接。这种先进传感器系统可以自适应焊接过程。然而，如果没有能准确执行控制指令的驱动，即使最好的数据记录和评价系统也无济于事，这就是紧凑型微驱动的作用。
通过微型步进电机，焊丝被输送到指定位置。传送速度由单位时间内的步脉冲数决定，光学编码器向发出旋转信号。该编码器安装在步进电机的驱动轮上，可以检测滑移和变化，从而测量实际输送的焊丝长度。
FAULHABER紧凑型步进电机可提供较大的齿轮比，这意味着用户可以根据不同的工艺要求选择最佳的齿轮比。FAULHABER还可为客户设计齿轮比范围为14:1至134:1的齿轮和步进电机组合，允许研发人员首次使用作用力-反作用力原理工作。
在这种情况下，当焊丝接触焊点时，智能监控装置可以测量反作用力。此外，当编码器与22毫米高精度步进电机结合后，可以高度精确地控制送丝过程。因此，其送丝能力已为各种焊接和焊接工艺的质量和可重复性设立了新基准。这样，焊丝的功能就像一个几乎无磨损的机械传感装置，直接在焊缝或焊接部位发挥作用。这也意味着，用户在焊接的同时，也能可靠地识别工件的位置或形状变化。
体积虽小，但送丝精度高
简单实用，高效灵活
该应用需要一个简单的电机，其输送速度和压缩力均可调节。当对各种驱动系统进行比较时，研发人员发现两相步进电机是最理想的选择。它每转24步，可以定义步宽，极易控制。如有需要还可以提供近40 Nm的转矩。因此，当改变输送速率时，可以继续保持焊接填充材料的压缩力。同时，在电机速度超过每秒10,000 rpm或4000步的情况下，可以很容易地改变输送速率。
Faulhaber步进电机
为了保证必要的精度，驱动控制轮上还安装了一个插入式光学编码器。该编码器在轮轴每转一圈产生100至500个脉冲，且可以选择具有或不具有零参考脉冲，或者在高分辨率下可达到1024个脉冲。应用中使用的减速齿轮进一步提高了驱动轮的分辨率，并最终移动焊丝。
